驱动的主要部分在custom_gpio.c文件中。 首先,我们需要包含一些必要的头文件: #include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/device.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/err.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/ctype.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/id...
GPIO_IOC_GET_VALUE:获取GPIO的输入值,参数是一个整数,高4位表示GPIO的编号,低4位返回GPIO的值(0或1) GPIO_IOC_SET_DIRECTION:设置GPIO的方向,参数是一个整数,高4位表示GPIO的编号,低4位表示GPIO的方向(0为输入,1为输出)和初始值(0或1) GPIO_IOC_REG_KEY_EVENT:注册GPIO的按键事件,参数是一个整数,高4...
CONFIG_GPIOLIB:决定是否将gpiolib编译进内核,如果选择否则在内核和驱动中不能使用GPIO子系统相关的函数接口; CONFIG_GPIOLIB一般都是选择y,因为其它驱动会用到GPIO子系统;CONFIG_GPIO_SYSFS根据自己的需求来进行选择,如果不需要通过/sys/class/gpio目录下的文件来操作GPIO口,就不需要开启。 2.2.1 配置电源域 一般IO...
Iot.Device.Gpio.Drivers 程序集: Iot.Device.Bindings.dll 包: Iot.Device.Bindings v2.1.0 将模式设置为固定。 C# protectedoverridevoidSetPinMode(intpinNumber, System.Device.Gpio.PinMode mode); 参数 pinNumber Int32 驱动程序的逻辑编号方案中的引脚编号。
三、普通GPIO配置 首先在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi中增加驱动的...
【摘要】 rk kernel通用GPIO驱动控制 产品 内核版本 PX3 Linux3.0 内核已经自带了通用GPIO驱动,可以直接在用户空间操作. 路径: /sys/class/gpio 如果系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹 如果没有需要通过make menconfig 配置进去: 目录:Device ... ...
4、设置某个 gpio 的默认电平 在硬件电路设计上通常会为某个电源域设计一个 gpio 开关。一般驱动都会...
enable-gpios:背光使能脚,高电平有效,连接RK3399得GPIO4_D5引脚,通过GPIO控制背光开关; 1.2.2 启用pwm0 PWM驱动位于drivers/pwm/pwm-rockchip.c,设备节点的配置参考文档 : Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm.yaml: Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm.txt: ...
首先我们要在kernel/driver/gpio下创建个文件，文件名随便。创建完之后我们要在当前路径下的Makefile文件...
kernel/drivers/gpio/gpio-firefly.c 1. 以下就以该驱动为例介绍GPIO的操作。 输入输出¶ 首先在DTS文件中增加驱动的资源描述: kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi gpio_demo: gpio_demo { status = "okay"; compatible = "firefly,rk3399-gpio"; ...