Robotiq三指夹爪通过以下方式与机器人控制器通信:Modbus RTU,Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen。 规格参数规格 参数 行程(可编程) 155 mm 夹力(可编程) 30至70 N 适形抓握载荷 10 kg 摩擦抓握载荷 2.5 kg 手指位置重复(指尖抓握) 0.05 mm 闭合速度(可编程) 22至110 mm/s 夹具...
Robotiq三指夹爪通过以下方式与机器人控制器通信:Modbus RTU,Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen。
catkin_make --pkg robotiq_2f_gripper_control 连接USB前需要激活USB,给予权限 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 安装ROS robotiq里面的内容 Modbus TCP: rosdep install robotiq_modbus_tcp The EtherCAT soem library is also required to build the Robotiq package. It can be downloaded from debs by sudo a...
ROBOTIQ智能末端支持多种通讯协议,如EtherNet/IP、Modbus TCP、URCap(针对Universal Robots),确保与不同品牌的机器人及上位机软件的无缝对接。通过上位机,用户可通过编程语言(如Python、C++)调用库函数,实现对末端执行器的精准控制。 3.2数据监控与反馈 上位机软件不仅用于发送指令,还能实时接收来自末端执行器的状态信息...
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet, CANopen 工作电源电压 24V 静态功率(最低功耗) 4.1W 峰值功率(最大夹持力) 36W 最大RMS电源电流(24V 电源电压) 1.5A 品牌 加拿大robotiq 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量...
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, EtherCAT,DeviceNet ,CANopen 公司简介 浙江奥力星电子有限公司作为加拿大ROBOTIQ末端执行器在中国区域的销售和技术服务中心,致力于为不同行业客户提供智能协作机器人末端执行器的解决方案和现场部署。ROBOTIQ 级合作伙伴浙江奥力星电子公司作为ROBOTIQ经销商。详询:15888317106公司销售商品:...
Robotiq三指夹爪通过以下方式与机器人控制器通信:Modbus RTU,Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen。 Robotiq Hand-E平行夹爪 Hand-E 的高精度和 50 毫米平行行程使其非常适合精密装配任务,而其密封设计可确保在最恶劣的制造条件下(包括 CNC 加工)的可靠性。
Modbus RTU (RS-485) 次要通信协议选项: Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet, CANopen 工作电源电压: 24V 静态功率(最低功耗): 4.1W 峰值功率(最大夹持力): 36W 最大RMS电源电流(24V 电源电压): 1.5A 价格说明 价格:商品在平台的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情...
Robotiq三指夹爪通过以下方式与机器人控制器通信:Modbus RTU,Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen。 Robotiq Hand-E平行夹爪 Hand-E 的高精度和 50 毫米平行行程使其非常适合精密装配任务,而其密封设计可确保在最恶劣的制造条件下(包括 CNC 加工)的可靠性。
您还需要安装ur_modern_driver软件包来控制ur5机器人，并安装robotiq_modbus_tcp软件包来控制Robotiq机械...