方法一:使用 pip 安装稳定版本 打开终端或命令提示符。 运行以下命令: pip3 install roboticstoolbox-python 如果你想安装包含碰撞检测功能的版本,可以使用以下命令: pip3 install roboticstoolbox-python[collision] 方法二:从 GitHub 安装最新开发版本 克隆项目仓库: git clone https://github.com/petercorke/robotic...
roboticstoolbox是一个Python库,你可以使用pip(Python的包管理工具)来安装它。在命令行(终端)中输入以下命令: bash pip install roboticstoolbox-python 注意:在某些系统上,你可能需要使用pip3来替代pip,以确保你为Python 3安装包。 验证roboticstoolbox库是否安装成功: 安装完成后,你可以通过尝试导入该库来验证它...