1.Google AI Blog: Grasp2Vec: Learning Object Representations from Self-Supervised Grasping;2.Improving Grounded Natural Language Understanding through Human-Robot Dialog;3.Connecting Touch and Vision via Cross-Modal Prediction.论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「Robot Learning」，即可直接下载参考...
1、pysc2( StarCraft II Learning Environment ) 暴雪公司(游戏公司)和 DeepMind 公司合作出品的, 专门用于训练 星际争霸游戏的AI对战的RL台。 2、TORCS(The Open Racing Car Simulator) 3、RLLAB 4、Gym gym由openAI 公司出品,老牌王者, 集成的环境非常多,同时也有多个第三方平台提供接口。 5、Baselines 6、Dee...
Meta Learning/ Learning to Learn/ One Shot Learning/ Lifelong Learning 1 Legacy Papers [1] Nicolas Schweighofer and Kenji Doya. Meta-learning in reinforcement learning. Neural Networks, 16(1):5–9, 2003. [2] Sepp Hochreiter, A Steven Younger, and Peter R Conwell. Learning to learn using ...
“一眼就能学会动作”,或许对人而言,这样的要求有点过高,然而,在机器人的身上,这个想法正在逐步实现中。马斯克(Elon Musk)创立的人工智能公司Open AI研究通过One-Shot Imitation Learning算法(一眼模仿学习),让机器人能够复制人类行为。现阶段理想化的目标是人类教机器人一个任务,经过人类演示一次后,机器人可以自学完...
“一眼就能学会动作”,或许对人而言,这样的要求有点过高,然而,在机器人的身上,这个想法正在逐步实现中。马斯克(Elon Musk)创立的人工智能公司Open AI研究通过One-Shot Imitation Learning算法(一眼模仿学习),让机器人能够复制人类行为。现阶段理想化的目标是人类教机器人一个任务,经过人类演示一次后,机器人可以自学完...
Although its roots can be traced back to the late fifties, the area of robot learning has lately seen a resurgence of interest. The flurry of interest in robot learning has partly been fueled by exciting new work in the areas of reinforcement earning, behavior-based architectures, genetic algor...
在上一篇文章最前沿:机器人学习Robot Learning的发展 - 知乎专栏 中,我们介绍了机器人学习Robot Learning这个方向的发展趋势,并介绍了部分基于DRL的方法,那么在本文,我们将继续介绍一下最近发展起来的机器人学习的一个重要分支---模仿学习Imitation Learning。通过深度增强学习Deep Reinforcement Learning,我们可以让机器人...
1.Google AI Blog: Grasp2Vec: Learning Object Representations from Self-Supervised Grasping; 2.Improving Grounded Natural Language Understanding through Human-Robot Dialog; 3.Connecting Touch and Vision via Cross-Modal Prediction. 论文地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「Robot Learning」,即可直接下载参...
网络释义 1. 机器人学习 机器人学习(Robot Learning)一直是资讯科学与机器人学中最有趣的主题,主要目的就是在於如何展现出您的机器人能够学习 … www.robotworld.org.tw|基于6个网页 2. 机器人自主学习 ...,很繁琐,并且这样的机器人不能够适应新的工作任务;机器人自主学习(Robot Learning)现在还不够成熟,机器...
This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problem Focuses on regression approaches...