En el presente articulo se presenta el desarrollo de un sistema de extraccion visual de puntos de referencia para su implementacion en el control de un robot manipulador de tres grados de libertad antropomorfico, los puntos de referencia se generan a partir de la posicion del brazo derecho del...
mide 165 cm de alto y pesa 45 kilogramos. El brazo biónico del robot se extiende hasta 65 cm y opera con 30 grados de libertad, expandiéndose hasta 50 grados con un accesorio de mano diestro. Estas capacidades permiten que el PUDU D7 destaque en la operación de ascensores...
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Modelamiento, estabilidad e implicaciones biomecánicas de la caminata bípeda pasiva con tres grados de libertad passive dynamic walkers can achieve a steady gait down an inclined plane simply by the influence of gravity. this article presents the modelling of a 3 dof... MA Roa,C Villegas,DA...