能源供应：Robonova-1主要依赖于环保的6V可充电镍氢电池(NiMH)，同时，用户也可以选择7.4V锂聚合物(Li Poly)电池，以满足更高的电力需求。控制板功能强大：核心控制器(MRC-3024)如同机器人的大脑，具备可擦写编程功能。它支持24个舵机和16种设备，如罗盘、倾斜和加速度传感器，甚至包括语音模块、红外线...
摘要:为了在现有技术上完善和发展仿人机器人舞蹈设计,本文以ROBONOVA-I型机器人为控制平台,完整地介绍舞蹈设计的思路和主要思想,提出了音乐的作用及其重要性,以及对仿人机器人舞蹈的发展方向作出预测。遵照本文的舞蹈设计理念,我们设计了一套舞蹈并参加了比赛,凭此取得了第十三届全国机器人大赛的仿人机器人单人舞冠军...
根据ROBONOVA-1型机器人的结构及步态的特点,将其简化为五连杆机构模型,建立了运动学方程.利用机器人逆运动学分析方法求出了各关节转角公式.采用加速度轨迹规划方法对机器人的步态进行了规划,并利用MATLAB软件对所规划的轨迹进行了仿真.仿真结果表明所建立的机器人逆运动学方程完全正确,为机器人的步态轨迹控制提供了依据...
2016-05-30|docx|122KB|次下载|1积分 -- 资料--|积分-- 查看他上传的所有资料 +关注个人主页
ROBONOVA-1型机器人运动学分析 根据ROBONOVA-1型机器人的结构及步态的特点,将其简化为五连杆机构模型,建立了运动学方程.利用机器人逆运动学分析方法求出了各关节转角公式.采用加速度轨迹规划方法对... 王延飞,余向东,李娜,... - 《西华大学学报(自然科学版)》 被引量: 7发表: 2009年 基于多传感器系统的仿人...
首先我想问你，这个机器人是你买的，还是你自己做的？ 机器人是典型的机电一体化产品，如果你的机器人出现上述问题，可能是单纯机械，单纯电气，或者混合型的问题，不过我猜测，应该是电气类，大体猜测可能是内部程序的问题。不过应该问题不大，这需要看你的芯片型号和。源程序，通过排查，应该就可以设置...
机器人表现出的太极拳只是形似,而能让观众看出这是太极拳并且具有一定的美感就算达到了效果。我们曾设计过太空舞步,用去了一天的时间以失败告终,由此发现,有些动作是不适合ROBONOVA-I型机器人的。另外,它山之石,可以攻玉,看到其他人设计的机器人舞蹈比拟好,当然可以借鉴过来,相互学习可以共同提高。
我们曾设计过太空舞步,用去了一天的时间以失败告终,由此发现,有些动作是不适合ROBONOVA-I型机器人的。另外,它山之石,可以攻玉,看到其他人设计的机器人舞蹈比较好,当然可以借鉴过来,相互学习可以共同提高。 动作单元可以单独做出来,由于设计动作比较难,所以在设计之初就要想好它的用途,避免浪费时间与精力。有了足够...