前不久，来自浙江大学的研究团队对此项挑战发起攻关。他们从马里亚纳海沟自供电软机器人的成功下潜中汲取灵感，意识到采用软凝胶材料可以实现深海级的密封效果。基于这一发现，该团队设计了一种简便可重复的水下立方体模块ROBO-ONE，通过简单组装和重新配置，即可构建出多种形态的水下机器人，用于执行水下导航等任务。...
基于这一发现,该团队设计了一种简便可重复的水下立方体模块ROBO-ONE,通过简单组装和重新配置,即可构建出多种形态的水下机器人,用于执行水下导航等任务。 值得一提的是,与大多数其他海洋机器人不同的是,浙大研究团队推出的水下机器人ROBO-ONE无需在陆地上组装和连接、也无需在下水前进行配平操作,它们能够在水下直...
基于这一发现,该团队设计了一种简便可重复的水下立方体模块ROBO-ONE,通过简单组装和重新配置,即可构建出多种形态的水下机器人,用于执行水下导航等任务。 值得一提的是,与大多数其他海洋机器人不同的是,浙大研究团队推出的水下机器人ROBO-ONE无需在陆地上组装和连接、也无需在下水前进行配平操作,它们能够在水下直...
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在深海测试之前,研究团队对“魔方”水下机器人ROBO-ONE的功能操作进行了细致研究。通过对水下立方体模块间的电磁场分布进行精确模拟,并综合考虑海水的电导率,研究团队实现了发射线圈和接收线圈之间的最佳交互。每个模块接触面内嵌的磁性吸附块,极大简化了组装过程并确保了连接的稳定性。
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