RoadRunner Scenario提供了一个场景仿真引擎(SSE)后台服务,用户可以借用MATLAB、Simulink或CARLA中已有的车辆行为模型,或者基于这些环境开发自定义的车辆行为,作为客户端添加到自动驾驶仿真中。使用RoadRunner Scenario与MATLAB、Simulink或CARLA联合仿真,可以扩展用于测试自动驾驶的地图和场景库,便于集成自动驾驶算法,大大提高自动...
RoadRunner 是否支持动态仿真,支持 OpenSCENARIO 文件的导出? 目前RoadRunner 针对 3D 的静态场景进行编辑创建,RoadRunner Scenario支持 OpenSCENARIO 文件的导进导出。最后,给自己挖个坑——RR Scenario后续再更新下。 2. CARLA Ecosystem中关于RoadRunner+CARLA的内容: MathWorks - CARLA Simulatorcarla.readthedocs.io/...
https://www.vectorzero.io/roadrunner https://carla.readthedocs.io/en/latest/how_to_make_a_new_map/
距离上一个版本有 3 个月了,这个我们的 hunzhiwange/framework 已有 183 条跟新日志,hunzhiwange/queryphp 已有 82 条日志,这个版本主要完善 IViewUI 开发的通用权限系统,支持常用常驻方案 Swoole 4 和 RoadRunner,以及文档如何写的问题。 hunzhiwange/frameworkgithub.com/hunzhiwange/framework/releases hun...