The system's performance is evaluated under various sunlight and speed conditions, with the RNN-based MPC compared to an Artificial Neural Network-based MPC (ANN-MPC) and a traditional Proportional-Integral (PI) controller. An incremental conductance algorithm is i...
2.Buffer-based: 基于客户端的播放缓冲区buffer情况决策下一片段的码率档位,例如BBA、BOLA。 3.Hybrid: 混合模式,同时考虑预测吞吐量和buffer信息决策下一片段的码率档位,例如MPC.结合了两者信息的算法可以获得相对较好的效果,但其非常依赖于带宽预测信息,在带宽变化剧烈的场景中,准确预测带宽是非常困难的。 4.强化...
通常,MPC下的密文空间是uniform bitwidth,即在一个统一大小的环上执行。然而考虑到模型预测中的部分中间计算实际上使用较小的bitwidth也能完成,并且使用较小的bitwidth能够减少计算和通信开销,因而SIRNN提出使用non-uniform bitwidth(混合比特)的计算,对不同计算使用不同大小的环,进而提高计算的效率。以下述代码为例,...
这个文章和论文推土机:Interaction-Aware Traj Planning for Autonomous Vehicles with Analytic Integration of N-N into MPC基本一个思路。文章认为自己的亮点就是在处理轨迹预测中考虑了其他车辆的交互对预测轨迹的影响。第二个,本文采用了MPC进行轨迹规划,在这里提出了一个启发式初始解搜搜算法,通过采样动作的方式采样...
m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 从图仿真结果可知,PID控制器,其超调较大,且控制器进入收敛状态时间也最长,。对于模糊PID控制器,其超调小于PID控制器,且收敛速度也较快,因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器,其超调最小,控制...
machine-learning 2025-03-26 08:25:17 积分:1 JsImagePreview 2025-03-26 08:18:32 积分:1 FD_MPC 2025-03-26 08:16:19 积分:1 Copyright © 2015 - 2025 https://www.coder100.com/ All rights reserved. 备案号:浙ICP备2024104199号-2 公安备案号:33010502000793 ...
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