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RMV-112D 之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值,则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅,会调整内部积分器值来匹配限定值以避免PID重启终结1.最后,PID块会检查输出的极性(配置字%Ref+12的第2位),如果此位置1,改变输出值的符号。CV=PID正限幅输出或者.PID负限幅输出如果输出极性位被设定...
关注DEIF SCM-1 RMV-112D DU-2/MKIII 丹控船舶远航控制系统 PM511V16 3BSE011181R1 AO845 RET670 RET670 1MRK004816-AC PM866K01 3BSE050198R1 FI830F AO810 3BSE008522R1 DO810 3BSE008510R1 TU810V1 3BSE013230R1 DI810 3BSE008508R1 AI810 3BSE008516R1 PFEA111-65 5SHX2645L0004 3BHL00038...
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