浅谈 对阶梯波的理解(rmp_cntl.h) 技术标签: 嵌入式 C语言理解学习此函数的目的是在DSP中控制步进电机时会用到,下面讲解函数,本人理解也不是很深入,只能比较粗的讲解一下: RC_MACRO(),阶梯波函数; 此函数用于让电机的速度变换以斜坡的方式增加或减少。 而速度增加或减少形成的阶梯变化,可能就是此函数叫阶梯...
bldc控制程序 中rmp_cntl函数作用,为什么我要给定占空比DutyFunc,转速设定值CmtnPeriodTarget都要用到斜坡函数的输出给定,我把这些值直接给定到占空比DutyFunc转速设定值CmtnPeriodTarget不可以吗。 其实是可以直接设定占空比以及转速值的。 但是如果前后两次设定值有较大的变化,因为电机有惯性转速不能突变,就不能很好适应...
在异步电机控制例程中,通过输入一个SpeedRef速度参考值输入到RMP_CNTL中产生一个输出,进入RAMP_GEN产生一个变换角用于PARK和反PARK变换。 问题一:rampgen.c和rmp_cntl.c的作用及具体实现方法 问题二:速度参考值的给定与实际做开环实验时的电机运转值有何关系? Young Hu12 年多前user3578278 TI__Mastermind29385poi...
1) The C interface version Module Properties Type: Target Independent, Application Independent Target Devices: x281x or x280x C Version File Names: rmp2cntl.c, rmp2cntl.h IQmath library files for C: IQmathLib.h, IQmath.lib Item C version Comments Code Size □ (x281x/x280x) 39/...