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1、简介 针对机器人在室内移动环境,需要对底盘进行麦克纳姆轮全向移动设计,本次设计采用RobMaster系统,主控采用ROBOMASTER 开发板 C 型,电机采用RM2006电机,并且通过DR16遥控器进行移动端控制,还通过TOF系列激光测距传感器进行避障设计。 2、电机驱动 大疆的电机都有专门的电调,RM2006电机与之配套的是C610电调。RM2006...
CAN总线与RM2006电机 简介: 1、CAN总线介绍 CAN是一种总线协议,理论上CAN总线是可以接无线多的设备,而对于RM系列电机,虽然手册上说一条CAN总线可以接8个电机,但是一般最多接7个电机,否则会出现失控的情况。接线示意图如下所示。 总线距离长达10KM,并且在两端需要接120Ω电阻,来消除阻抗,CAN总线发送部分分为一...
直流无刷减速电机轴测 直流无刷减速电机局部 直流无刷减速电机侧视 直流无刷减速电机俯视 RM M2006 P36直流无刷减速电机 by wo是976846546541 在线客服 ROBOMASTER比赛的2006电机,转载RM官方电机模型,RoboMaster M2006动力系统由RoboMaster M2006 P36直流无刷减速电机和RoboMaster C610无刷电机调速器组成,具有控制精度高,...
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rm m2006 p36直流无刷减速电机使用说明发布版.pdf,RoboMaster M2006 P36 直流无刷减速电机 使用说明 V1.0 2018.01 免责声明 感谢您购买RoboMaster™ M2006 P36 直流无刷减速电机(以下简称电机)。在使 用之前,请仔细阅读本声明,一旦使用,即被视为对本声明全部内容的认
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M2006 P36电机是三相永磁直流无刷电机,具有高转速,小体积,大功率及高可靠性等特性,它能为多种移动机器人,服务机器人及自动化设备领域等提供充足的动力。 RoboMaster官网产品详情> 深入了解 价格说明 1、划线价格:指商品的上市价格或该商品曾经展示过的销售价,并非原价,仅供参考。