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分群现象是无人机集群在运动过程中出现的不利情形,部分无人机形成小簇,脱离群体.特别是在电磁环境复杂,通信资源紧张的通信受限情形下,集群无人机无法获取,利用周围所有邻居信息,发生分群现象的概率增大,严重影响任务的正常执行,为此设计了一种基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法.控制方法一是包括交互对象...
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摘要: Objective Abdominal aortic aneurysm (AAA) formation is characterized by inflammation, smooth muscle activation, and matrix degradation. This study tests the hypothesis that macroph... 查看全部>>关键词:aortic aneurysms abdominal HMGB1 protein inflammation interleukins stem cells ...
肇俊哲:作为前国脚,国足晋级18强赛,也TM高兴,rm,肇俊哲,前国脚,18强赛,足球竞赛,日本足球,韩国足球,足球运动员
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北京时间12月14日23:00,英超第16轮比赛,富勒姆将客场挑战领头羊利物浦,富勒姆主帅马尔科-席尔瓦在赛前发布会上更新伤病情况,还展望了这场较量。 更新伤病情况 没有什么新消息,约西姆-安诺生和哈里森-里德伤缺,还有内尔森在对阵布莱顿时受伤,他们将缺席这场比赛。当然,这是凯尔尼被禁赛的第三场比赛,还有巴锡累积五...