RM 裁判系统主要由以下几个部分组成: 1.高速摄像头:用于捕捉比赛现场的实时画面,为系统提供视觉信息。 2.图像处理单元:对摄像头捕捉到的画面进行实时处理,识别球员、球和场地等元素。 3.决策判断单元:根据图像处理单元提供的信息,对球员的动作、球的轨迹等进行分析,做出裁判决策。 4.通信单元:将裁判决策结果实时传输给现场
RM裁判系统的实现其实是基于局域网间通过TCP协议进行通讯,客户端与服务端进行数据传输,并通过UI界面进行交互。想详细了解的可以去反解文件。 服务器搭建 所需设备 无线路由器(2.4G必备)、主机(windows)、网线(可选) 搭建流程 路由器设置 进入路由器后台(可查看路由器背面或者电脑链接wifi使用ipconfig工具查看) 修改...
本手册将为您详细介绍 RM 裁判系统的特点、功能、使用步骤及注意事项。 二、RM 裁判系统的特点和功能 1.特点: (1)高度集成:RM 裁判系统将各种裁判工具功能集成在一台设备上,方便携带和使用。 (2)实时数据:通过与比赛现场的各种传感器和设备连接,实时获取比赛数据,为裁判提供准确依据。 (3)智能分析:系统内置智能...
【RM2024-校内赛裁判系统开源】华东理工大学 起源战队 当前,其他学校的裁判系统主要以人工裁判为主,即使有自动判定也比较简单,仅为单终端或四五个终端有线连接,在比赛的观赏性上有待提升。校内赛使用7mm水弹作为弹丸,系统能支持6至15个终端同时运行(已测试),理论上至多支持20套设备同时互联。车载终端使用ESP32作为主...
RM裁判系统,特别是其中的42mm弹丸测速模块,可以通过与供应商直接联系来获取购买信息。由于价格通常需要面议,建议直接咨询供应商以获取最新的报价和购买流程。 1. 了解产品需求 在购买RM裁判系统之前,首先需要明确自身的需求。42mm弹丸测速模块主要用于测量弹丸的速度,适用于需要精确控制射击速度...
本手册将为您详细介绍 RM 裁判系统的主要功能、使用步骤以及优势与不足。 二、RM 裁判系统的主要功能 1.比赛成绩记录:RM 裁判系统可以实时记录选手的比赛成绩,包括得分、用时等信息,方便裁判员和观众查看。 2.犯规检测:系统可以通过传感器和摄像头等设备,实时检测选手是否存在犯规行为,如越界、抢跑等。 3.实时排名...
听说!RM的裁判系统测评也不简单!! 快来和小A一起康康 大家的裁判系统测评表现叭~ 抓内鬼啦!!
1. RM裁判系统概述:介绍RM裁判系统的定义、功能、应用场景等,帮助使用者了解该系统的基本概念和特点。 2.系统安装与配置:详细介绍如何安装和配置RM裁判系统,包括硬件和软件的安装、网络连接等,以确保系统正常运行。 3.主要功能介绍:详细介绍RM裁判系统的各项功能,如实时监控、录像回放、数据统计等,并说明如何使用这些...
RM2019裁判系统电源管理模块PM01 RoboMaster电源管理模块可为机器人的底盘、云台、发射机构分别提供3个通道24V的直流电源输出,监测这3个通道的电流、电压并计算功率,然后根据服务器下发的控制指令执行电源输出通断控制操作。同时,除了为这三路通道提供供电和检测功能外,
•在WSL或者Linux电脑上读写/dev/tty*设备文件,作为裁判系统发送端。 •按照三分钟准备-自检-倒计时-开镖门-20s倒计时和模拟点击发射指令-关镖门-比赛结算顺序依次给出相应信号。 Usage Usage: ./build/dart_test/judge_test_case [options] Options: ...