递归最小二乘法(RLS)参数辨识代码 static float AkTAk44[4][4] = {0}; static float id_prev; static float iq_prev; static float estima_period = (1.0f)/ESTIMATOR_FREQ; static float forget_factor_e = 0.99f; void electric_parameters_estimator(void) { float vq_k = closedloop_vq_target_...
永磁同步电机5种在线离线参数辨识模型、RLS、EKF扩展卡尔曼、模型参考自适应 (MRAS) 五种算法+参数辨识【都带有参考文献】1、EKF扩展卡尔曼滤波的PMSM参数辨识【有参考文献】2、模型参考MARS自适应在线参数辨识【有参考文献】3、RLS递推最小二乘法参数辨识【有参考文献】4、
基于RLS 的永磁同步电机离线参数辨识研究 王莉娜;薛飞 【摘要】为了获取准确的电机参数以提高电机驱动系统的控制性能,针对面贴式永磁同步电机,通过直流注入的方式,采用递推最小二乘法(RLS)对定子电阻和电感进行离线辨识.辨识方法为在 a 轴注入阶跃激励电压在稳态阶段辨识电阻,在阶跃过渡过程中辨识电感.辨识中通过补偿...
基于RLS 的汽轮机数字电液调节系统参数辨识 李摘 蔚, 张政江, 盛德仁, 陈坚红, 任浩仁 ( 浙江大学 机械与能源工程学院 , 浙江 杭州 310027) 要: 采用递推最小二乘法 ( RL S) 进行汽轮机数字电液调 节系统的 参数辨识 , 通过双 线性变换 法将连 续模型 转 化为 离散模型 , 推导了电液转换器...
系统辨识参数估计RLS法计算机仿真上机报告 下载自:http://.ncut.edu/xuan/leader/mrj/ 姓名__**___成绩___ 一.目的 1学习RLS递推算法的计算机仿真方法。 2体会RLS算法的递推计算过程。 3体会遗忘因子对时变过程参数估计的影响。 二.线性定常过程的RLS估计 过程模型 y(k)=0.9y(k-1)+2u(k-1)+ (k)...
为改善传统碳基超级电容器模型不能同时兼顾简易性和精确性的缺点,提出一种解决碳基超级电容器模型参数辨识问题的新方法.构建一种能充分描述超级电容工作特性的参数辨识电路模型,采用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对电路参数进行辨识,并通过恒流充电实验方法及仿真研究对充电过程的电压和电流进行测量和比较.研究结果表明:...
信息;建立二阶锂电池等效电路模型,并推导模型辨识向量方程;获得电池在不同温度下的OCV‑SOC特性曲线,拟合出OCV‑SOC的关系表达式;根据可变遗忘因子的RLS方法对模型方程计算当前时刻参数;更新下一时刻遗忘因子值;采集下一时刻的电压与电流值,利用更新的遗忘因子RLS方法,对二阶RC等效电路模型进行下一时刻在线参数辨识...
OCV; %% RLS parameter init theta_init=zeros(4,1); Phil=zeros(1,4); lambda=0.97; K=zeros(4,1); P = 10^6*eye(length(theta_init)); N = length(y); %% output parameter init U_oc=zeros(N,1); Rs=zeros(N,1); tau_1=zeros(N,1); Rp=zeros(N,1); Cp=zeros(N,1); Voltage...
永磁同步电机RLS最小二乘法参数辨识Tu**ue 上传80.64 MB 文件格式 zip 最小二乘法 永磁同步电机 参数辨识 最小二乘法(Least Square, LS)大约是1795年高斯在其著名的星体运动轨道预报研究工作中提出的。后来,最小二乘法成为了估计理论的基石。最小二乘法由于原理简明、收敛较快、易于编程实现等特点,在系统参数...