针对您遇到的 rlexception: invalid roslaunch xml syntax: junk after document element: line 错误,这通常是由于 ROS(Robot Operating System)中的 roslaunch 工具在解析 XML 文件时遇到了格式错误。以下是一些详细的解决步骤和可能的解决方案: 1. 检查 roslaunch XML 文件的语法 确保文件结构正确:XML 文件必须有...
调用可正常运行的launch文件,报错:RLException: while processing /home/mj/Safe_Nav_WS/src/move01/launch/start.launch:Invalid roslaunch XML syntax: [Errno 2] No such file or directory: '/home/mj/Safe_Nav_WS/src/move01/launch/start.launch'The traceback for the exception was written to the lo...
RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 9, column 3The traceback for the ex 学习ROS入门教程时,在roslaunch启动时出现上述问题,最后解决了,但具体原因还不清楚。 见下为出现问题的launch文件: 见下为修改后的launch文件:(仅仅删除了第7行最后的“/”和第11行最后的“/”) 我的理...
ros的launch文件报错Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line **, column** 报错消息:InvalidroslaunchXMLsyntax: mismatched tag:line××,column×× 我的launch文件如下: 仔细一看发现第13、第14行的arg标签少了结束标签,所以加上即可。。。