针对您遇到的 rlexception: invalid roslaunch xml syntax: junk after document element: line 错误,这通常是由于 ROS(Robot Operating System)中的 roslaunch 工具在解析 XML 文件时遇到了格式错误。以下是一些详细的解决步骤和可能的解决方案: 1. 检查 roslaunch XML 文件的语法 确保文件结构正确:XML 文件必须有...
Problem with xacro invalid - ROS Answers: Open Source Q&A Forum 时发现了我要的答案,网页截图如下: 简言之问题在于launch文件中涉及的版本问题,本人的launch文件代码具体如下: <?xml version="1.0"?> <launch> <!-- these are the arguments you can pass this launch file, for example paused:=true ...
在vscode中编写好launch文件后执行launch时出现如下错误:RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0 The traceback for the exception was written to the log file 解决办法:将编写的launch文件保存一下!!!(就... ...
跟着报错去检查对应的xml文件时发现没有问题,然后参考 https://answers.ros.org/question/366957/problem-with-xacro-invalid-param/ Problem with xacro invalid - ROS Answers: Open Source Q&A Forum 时发现了我要的答案,网页截图如下: 简言之问题在于launch文件中涉及的版本问题,本人的launch文件代码具体如下:...
Problem with xacro invalid - ROS Answers: Open Source Q&A Forum 时发现了我要的答案,网页截图如下: 简言之问题在于launch文件中涉及的版本问题,本人的launch文件代码具体如下: <?xml version="1.0"?> <launch> <!-- these are the arguments you can pass this launch file, for example paused:=true ...