在底部的 “Packages”(包)选项卡中,点击 “+” 按钮以添加新包。在弹出的对话框中,输入 “rl_utils” 并点击 “Install Package”(安装包)按钮。PyCharm将自动下载并安装rl_utils包。安装完成后,您将在 “Packages” 选项卡中看到rl_utils。点击“Apply”(应用)按钮以保存更改。现在,您可以在PyCharm中使用r...
首先,需要确认 rl_utils 是否存在。rl_utils 可能是一个第三方库,也可能是一个用户自定义的模块。 如果它是一个第三方库,你可以尝试在PyPI(Python Package Index)上搜索它,看看是否有这个库。可以使用以下命令搜索: bash pip search rl_utils 如果搜索结果显示没有这个库,那么它可能是一个用户自定义的模块。
import gym import torch import torch.nn.functional as F import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import rl_utils from tqdm import tqdm # 定义策略网络,用于生成动作概率分布 class PolicyNet(torch.nn.Module): def __init__(self, state_dim, hidden_dim, action_dim): super(PolicyNet,...
1.2 各队伍使用的 tricks (for RL) 1.2.1 第五名队伍 使用的 tricks: 状态叠帧CNN:在使用 CNN 提取观测信息时,使用连续 4 帧 25*25 的原始图像堆叠作为输入,即输入shape 扩展为 [4,25,25],这样相邻帧之间变化减少,消除抖动,智能体动作更稳定(这个 trick 来自 DQN 论文) 连续动作空间离散化:力矩和转向角...
utils 文件夹是工具函数 Experiment 文件夹是实验 gif,详见 2.3.2 节 再看根目录下的几个文件 evaluation_local.py 是官方提供的本地测评脚本 run_log.py 是官方提供的测评仿在线测评脚本,这个和网站上的策略逻辑基本一致 main.py 是我编写的本地测评脚本(直接运行这个就可以了) 2.3.1 复现冠军方案 体会冠军队...
sys_version = string.split(sys.version)[0]#strip off the other garbagefromreportlab.libimportpagesizesfromreportlab.lib.utilsimportrl_isdirif_SAVED=={}: _unset_ = getattr(sys,'_rl_config__unset_',None)if_unset_isNone:class_unset_:passsys._rl_config__unset_ = _unset_ = _unset_()...
train.rl.utils.rl_deprecation azureml.contrib.compute azureml.contrib.train.rl 概觀 azureml.contrib.train.rl.utils azureml.contrib.train.rl.RLFramework azureml.contrib.train.rl.Ray azureml.contrib.train.rl.ReinforcementLearningConfiguration azureml.contrib.train.rl.Reinforcement...
azureml.contrib.train.rl.utils.rl_deprecation azureml.contrib.compute azureml.contrib.train.rl 概述 azureml.contrib.train.rl.utils azureml.contrib.train.rl.RLFramework azureml.contrib.train.rl.Ray azureml.contrib.train.rl.ReinforcementLearningConfiguration ...
torch.nn.utils.clip_grad_norm_(loss_module.parameters(), max_grad_norm) optimizer.step() optimizer.zero_grad() # 更新日志和进度条 # ... 总结与后续步骤 总结本教程的要点,并鼓励读者进一步学习和实验: 此教程提供了一个基础的框架,用于使用 TorchRL 进行 PPO 强化学习。实际应用中可能需要根据特定任...
terrain = terrain_utils.SubTerrain("terrain", width=self.width_per_env_pixels, length=self.width_per_env_pixels, vertical_scale=self.cfg.vertical_scale, horizontal_scale=self.cfg.horizontal_scale) difficulty=0.1#设置地形难度--- 最后在sim