7.6.3 RL-TCPnet配置 添加完毕RL-TCPnet所需的文件后,就是配置RL-TCPnet,具体每个配置所代表的含义,会在后面章节专为大家讲解。 Net_Config.c文件配置: 注意这个文件里面还有一个RL-TCPnet内核线程的优先级配置,当前是将其配置为: osPriorityNormal: Net_Config_ETH_0.h文件的配置如下: 这个文件里面有一个以...
6.2 KEIL提供的底层驱动文件 在MDK4.74的安装路径C:\Keil_v474\ARM\RL\TCPnet\Drivers已经包含了大量制作好的驱动文件,下面是部分驱动文件的截图: 这些驱动文件主要分为三类: 1、以太网驱动(Ethernet Driver) 这种类型的驱动文件也分为三类。 (1)用芯片自带的MAC驱动外置PHY芯片,比如STM32F407,STM32F429就是这...
7.6.3 RL-TCPnet配置 添加完毕RL-TCPnet所需的文件后,就是配置RL-TCPnet,具体每个配置所代表的含义,会在后面章节专为大家讲解。 Net_Config.c文件配置: 注意这个文件里面还有一个RL-TCPnet内核线程的优先级配置,当前是将其配置为: osPriorityNormal: Net_Config_ETH_0.h文件的配置如下: 这个文件里面有一个以...
第2步:添加RL-TCPnet的库文件、配置文件和驱动文件到工程,添加完毕后的效果如下: Net_lib.c,Net_Config.c和NET_Debug.c在RL-ARM文件夹的Config文件里面。 TCPD_CM3.lib在RL-ARM文件夹的RL-TCPnet文件里面。 ETH_STM32F4xx.c和ETH_STM32F4xx.h在RL-ARM文件夹的Driver文件里面。 第3步:添加相应的头文件...
RL-TCPnet的调试功能是通过配置文件Net_Debug.c实现。在MDK工程中打开文件Net_Debug.c,可以看到下图所示的工程配置向导: Print Time Stamp 勾选了此选项的话,打印消息时,前面会附带时间信息。 其它所有的选项 默认情况下,所有的调试选项都关闭了,每个选项有三个调试级别可选择,这里我们以Memory Management Debug为例...
面向开发人员的API,由ROS 2.0提供支持,构建于机器人的标准化信息模型之上,硬件机器人信息模型(HRIM)可确保制造商之间的互操作性。H-ROS API Level 1由4个元素组成: ROS2接口 可视化 仿真模拟 命令行界面(CLI) ROS 2.0 API 机器人操作系统(ROS)是一组软件库和工具,可帮助您构建机器人应用程序。H-ROS提供了一...
17.4 UDP配置说明(Net_Config.c) 17.5 UDP调试说明(Net_Debug.c) 17.6 UDP通信的丢包问题说明 17.7 UDP通信的实现方法 17.8 网络调试助手和板子的操作步骤 17.9 实验例程说明(裸机) 17.10 实验例程说明(RTX) 17.11 总结 17.1 初学者重要提示 学习本章节前,务必保证已经学习了第16章的基础知识。 本章要掌握的函...
RL-TCPnet的调试功能是通过配置文件Net_Debug.c实现。在MDK工程中打开文件Net_Debug.c,可以看到下图所示的工程配置向导: Print Time Stamp 勾选了此选项的话,打印消息时,前面会附带时间信息。 其它所有的选项 默认情况下,所有的调试选项都关闭了,每个选项有三个调试级别可选择,这里我们以Memory Management Debug为例...
7.6 第4步,添加RT-TCPnet并配置 7.7 第5步,独立添加MAC和PHY驱动文件 7.8 第6步,初始化ETH_INIT.c文件 7.9 第7步,MPU和Cache配置文件bsp.c 7.10 第8步,更新bsp_timer.c和bsp.h文件 7.12 第10步,创建应用任务 7.13 常见移植错误总结 7.14 网络调试助手和板子的调试操作步骤 ...
该研究采用了来自 ResNet 架构的残差连接,每个残差块由四个重复单元组成,每个单元包含一个 Dense 层、一个层归一化(Layer Normalization)层和 Swish 激活函数。残差连接在残差块的最终激活函数之后立即应用。 在本论文中,网络深度被定义为架构中所有残差块的 Dense 层总数。在所有实验中,深度指的是 actor 网络和两...