- 由于系统根据上述dts节点创建的CAN设备只有一个,而第一个创建的设备为CAN0 6. CAN通信测试 - 查询当前⽹络设备: ```bash ifconfig -a ``` - CAN启动 ```bash ip link set can0 down //关闭CAN ip link set can0 type can bitrate 500000 #设置⽐特率500KHz ip -details -statistics link sho...
由于系统根据上述dts节点创建的CAN设备只有一个,而第一个创建的设备为CAN0 6. CAN通信测试 查询当前⽹络设备: ifconfig -a CAN启动 ip linksetcan0 down //关闭CAN ip linksetcan0typecan bitrate500000#设置⽐特率500KHzip -details -statistics link show can0#打印can0信息ip linksetcan0 up //启动...
目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。 RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c2. 内核配置 rockchip_linux_defconfig配置:CONFIG_CAN=y CONFIG_CAN_DEV=y CONFIG_CAN_ROCKCHIP=y CONFIG_CANFD_ROCKCHIP=y内核配置:cd kernel make ...
can1和canfd1不能同时开启 关闭设备树插件(这里以打开CAN1为例) 在dtoverlay=/dtb/overlay/rk3588-lubancat-can1-m1-overlay.dtbo 前面添加#,如下图9.2.2. can通信测试 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 查询当前网络设备:...
在OK3588-C开发板两路千兆网口以及DEBUG调试串口的下方,可以看到RS485和CAN总线接口。在正面看起来虽然平平无奇,但在开发板背面其实暗藏玄机——RS485和CAN接口都采用了隔离防护电路,既可以保证开发板在复杂环境下的稳定工作,同时也让二次开发的工程师设计防护电路时更加便利。 7. 无线通信模块 在WiFi和蓝牙功能方面...
SDIO/UART/PCIE 3.0支持通过这些接口开发或连接WiFi模块、蓝牙模块、5G模块等,实现无线通信功能。同时,支持CAN接口的开发,用于电机控制等。 USB端口用于连接深度相机(如结构光相机、ToF相机、双目相机)、雷达等外设,以及USB HUB以扩展更多USB设备。 I2C/SMBus用于连接温度传感器、电池管理单元(BMU)等,实现电池健康监测和...
5、支持SATA,CAN口,RS232,485,TTL。 6、并提供源码DEMO,支持二次开发,提供API,操作视频等开发资料。 7、最高6路HDMI输出可轻松实现多屏拼接功能,面向拼接屏,视频会议大屏,ARMPC,云服务器,边缘计算,NVR,3D投影,AR/VR等行业提供解决方案。 有新项目的新老客户,欢迎随时咨询我们,也可以随时给我们在线留言,竭诚...
6. 更稳定的RS485&CAN总线 在OK3588-C开发板两路千兆网口以及DEBUG调试串口的下方，可以看到RS485和CAN...
CAN：≤3路，支持CAN2.0 B Audio：≤8路，4x I2S/PCM/TDM，2x SPDIF(8ch)，8ch PDM PWM：≤16路，支持16 通道 PWM， 32bits 定时器/计数器 TSADC：≤7路，支持7 通道。-40~125 度 SARADC：≤8路，8 个单端输入通道 MIPI_DSI：2路，2 个 4-lane MIPI 显示串行接口，支持 MIPI V1.2 MIPI_CSI...