CAN BUS:控制器局域网络总线 目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。 RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c 2. 内核配置 rockchip_linux_defconfig配置: CONFIG_CAN=y CONFIG_CAN_DEV=y CONFIG_CAN_ROCKCHIP=y CONFIG_CANFD_ROCK...
CAN BUS:控制器局域网络总线 目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。 RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c 2. 内核配置 rockchip_linux_defconfig配置: CONFIG_CAN=y CONFIG_CAN_DEV=y CONFIG_CAN_ROCKCHIP=y CONFIG_CANFD_ROCK...
CAN (controller Area Network):控制器局域网络总线,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 - 目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。 - RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c -在ArmSoM-Sige7中,CAN集成在40PIN中,...
ifconfig -a CAN启动 ip linksetcan0 down //关闭CAN ip linksetcan0typecan bitrate 500000 //设置⽐特率500KHz ip -details -statistics link show can0 //打印can0信息ip linksetcan0 up //启动CAN CAN发送 cansend can0 123#DEADBEEF //发送(标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF)cansend can0...
CAN BUS:控制器局域网络总线 目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。 RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c 2. 内核配置 rockchip_linux_defconfig配置: CONFIG_CAN=yCONFIG_CAN_DEV=yCONFIG_CAN_ROCKCHIP=yCONFIG_CANFD_ROCKCHIP...
1. CAN 简介 CAN (controller Area Network):控制器局域网络总线,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。 RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c ...
EVM-RK3588 底板有两路 CAN 总线接口,CAN 0 的 H端子与 CAN 1 设备H 端连接;CAN0 的 L 端子与其 CAN 1 设备 L 端子连接进行对测。 2.1CAN网络设备 在开发板终端执行如下命令: $ ifconfig -a 图2-1 can 网络设备 2.2设置CAN设备波特率 执行如下指令: ...
9. CAN总线CAN总线协议(Controller Area Network),控制器局域网总线,是德国BOSCH(博世)公司研发的一种串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。9.1. CAN硬件连接 鲁班猫4v1/鲁班猫5v2板卡40pin上的can为芯片原生接口,没有通过can收发器,使用的时候需要外接can收发器模块。
pci是一种总线,而通过pci总线连接的设备就是pci设备。PC上常用的设备很多都是采用pci总线,如:网卡、存储等。输入以下命令显示所有的pci设备信息。 lspci 输入以下命令查看生成的设备节点 ls /dev/nvme0* 输入以下命令挂载固态,将固态硬盘挂载到/nvme/目录下,挂载目录可以随意指定,如下图所示: ...
串口– 通过接头可引出4个串口和2个 CAN总线和1个RS485 I/O 接头 – 1个I2C、4个GPIO 扩展 – PCIe 3.0 x4插槽 其他– RTC+电池 电源 – 通过DC插孔输入12V/2A电源 尺寸 – 155 x 107 mm RD-RK3588开发板接口 不知道什么原因,这个板子并没有配备SATA连接器。和其核心板一样,RD-RK3588开发板没有提...