char write_buf[] = {0x03, reg}; // SPI写缓冲区写入SPI读指令0x03 char read_buf; // SPI读缓冲区 int ret; ret = spi_write_then_read(spi_dev, write_buf, sizeof(write_buf), &read_buf, sizeof(read_buf)); //调用SPI写读函数 if (ret < 0) { printk("spi_write_then_read error...
根据表格可以得到数据传输实际上就是主设备和从设备之间进行的数据交换,在一个SPI时钟周期内,收发是同时进行的,主机通过MOSI线发送1bit数据,从机通过该线读取这1bit数据;从机通过MISO线发送1bit数据,主机通过该线读取这1bit数据;当寄存器中的内容全部移出时,相当于完成了俩个寄存器内容的交换。 如果主设备要给从设...
在第一个小节中使能了内核中的通用SPI，而在第二小节讲解了spidev_test工具的使用，在本小节将根据spidev_test工具的源码，编写mcp2515通用SPI驱动程序的应用程序。在应用程序中可以通过ioctl来获取和配置SPI的相关属性，并实现SPI数据的发送和接收，SPI的ioctl宏定义在“/usr/include/linux/spi/spidev.h”，部分ioct...
在第一个小节中使能了内核中的通用SPI,而在第二小节讲解了spidev_test工具的使用,在本小节将根据spidev_test工具的源码,编写mcp2515通用SPI驱动程序的应用程序。 在应用程序中可以通过ioctl来获取和配置SPI的相关属性,并实现SPI数据的发送和接收,SPI的ioctl宏定义在“/usr/include/linux/spi/spidev.h”,部分ioctl ...
spi-max-frequency = <10000000>; status = "okay"; }; }; 保存退出之后,重新编译内核源码,最后将编译得到的boot.img烧写到开发板上。 而为了方便起见,迅为已经将修改完成的设备树以及编译完成的内核镜像放到了“iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动程序\119...
迅为RK3568开发板SPI驱动指南-mcp2515驱动编写:读寄存器 瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统...
第195章 实践:移植官方mcp2515驱动 在前面的章节中从零编写了一个mcp2515的驱动程序,旨在对SPI驱动相关的知识进行学习,但实际上mcp2515的驱动程序在内核中已经提供了,在本章节将会讲解如何移植官方mcp2515驱动。 195.1 内核和设备树配置 Linux内核源码中默认已经有了MCP2515的驱动程序,驱动具体路径为“linux_sdk/kernel/dri...
Linux内核源码中默认已经有了MCP2515的驱动程序,驱动具体路径为“linux_sdk/kernel/drivers/net/can/spi/mcp251x.c”,所以只需要在make menuconfig图形化配置界面选中即可。 > Networking support > CAN bus subsystem support > CAN Device Drivers > CAN SPI interfaces ...
《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新,本次更新内容对应的是驱动(第十五篇 i2C)(第十六篇 SPI)视频,后续资料会不断更新,不断完善,帮助用户快速入门,大大提升研发速度。 教程概览 文档教程更新至第16篇-SPI 第1篇 驱动基础篇 第2篇 字符设备基础第3篇 并发与竞争第4篇 高级字符设备进阶第5篇 中断 ...
从SPI设备读数据，调用lseek来改变读取数据的位置，这样就可以在整个SPI设备里读数据，如./readframAPP /dev/pb85rs 0 （是要读取数据的地址）3 实际测试 （1）首先将fram.ko, readframAPP, writefram APP拷贝到OK3568-C开发板的任意文件夹中。（2）用insmod加载fram.ko模块，出现spi_probe success!说明驱动...