在第一个小节中使能了内核中的通用SPI,而在第二小节讲解了spidev_test工具的使用,在本小节将根据spidev_test工具的源码,编写mcp2515通用SPI驱动程序的应用程序。 在应用程序中可以通过ioctl来获取和配置SPI的相关属性,并实现SPI数据的发送和接收,SPI的ioctl宏定义在“/usr/include/linux/spi/spidev.h”,部分ioctl ...
1. spi_device ·代表一个连接到 SPI 总线上的从设备 ·包含从设备的地址、所属的 SPI 主设备等信息。 2. /dev/spiX 设备节点 ·为上层应用程序提供设备访问的接口 ·通过打开/读写/控制设备节点,应用程序可以与 SPI 设备进行交互。 ·内核 SPI 子系统负责将应用程序的操作转发到对应的 spi_driver。 3. ...
这段代码实现了向SPI设备同步写入数据的功能。它先发送写入使能命令，然后发送地址信息和数据。下面这段代码向 SPI设备中同步写入数据的功能，将用户空间的数据复制到设备的发送缓冲区，并调用spidev_sync_write 函数将数据写入SPI 设备。2 应用程序 向SPI设备写数据，调用lseek来改变写入数据的位置，这样就可以在整个S...
首先要确保烧写的是上一小节编译出来的内核,烧写完成开发板启动之后,使用“ls /dev/spidev5.0”查看是否存在spidev5.0节点,如下图所示: 修改完成之后保存,然后重新编译内核镜像,编译完成的内核镜像存放路径为“iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动程序\120_soft_sp...
2.SPI测试 OK3568 底板上引出 2 路 SPI 接口,默认软件上将其配置为 spidev 用于回环测试。测试前需短接MOSI和MISO。这里以SPI2为例。 # fltest_spidev_test -D /dev/spidev2.0 以上表明通信正常。 2.3.5 WEB测试 OK3568开发板预装了lighttpdweb服务器,并且系统启动时已经自动启动了lighttpd服务,在浏览器中输...
spi_rw 案例 （1）案例说明 案例功能：ARM 端运行 Linux 系统，基于 FSPI 总线对 FPGA BRAM 进行读写测试。ARM 端实现 SPI Master 功能，原理说明如下：a) 打开 SPI 设备节点，如：/dev/spidev4.0。b) 使用 ioctl 配置 FSPI 总线，如 FSPI 总线极性和相位、通信速率、数据长度等。c) 选择模式为单线...
首先要确保烧写的是上一小节编译出来的内核,烧写完成开发板启动之后,使用“ls /dev/spidev5.0”查看是否存在spidev5.0节点,如下图所示: 修改完成之后保存,然后重新编译内核镜像,编译完成的内核镜像存放路径为“iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动程序\120_soft_sp...
ARM端实现SPI Master功能，原理说明如下：a)打开SPI设备节点，如：/dev/spidev4.0。b)使用ioctl配置F...
rt_spi_rw案例 (1)案例说明 案例功能:ARM端运行Linux-RT系统,基于FSPI总线对FPGA BRAM进行读写测试。 ARM端实现SPI Master功能,原理说明如下: a)打开SPI设备节点,如:/dev/spidev4.0。 b)使用ioctl配置FSPI总线,如FSPI总线极性和相位、通信速率、数据长度等。
基于RK3568J + FPGA的FSPI通信案例 (1)案例说明 ARM端运行Linux系统,基于FSPI总线对FPGA DRAM进行读写测试。 图4 ARM端程序流程图 ARM端实现SPI Master功能,原理说明如下: a)打开SPI设备节点,如:/dev/spidev4.0。 b)使用ioctl配置FSPI总线,如FSPI总线极性和相位、通信速率、数据长度等。