然后对SPI的通信原理进行简单的介绍,SPI是单通信协议,意味着总线中只有一个主设备能发起通信,而SPI主设备和从设备都有一个串行移位寄存器,如下图所示: 当SPI主设备想读/写从设备时,它首先要拉低从设备对应的CS线(CS线是低电平有效),接着开始发送工作脉冲到时钟线上,在相应的脉冲时间上,主设备把信号发送到MOSI...
免费查询更多rk3568 spi模块详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息等,您还可以发布询价信息。
当bit7-5位是0x0100时,就说明MCP2525处于配置模式下,在讲解复位函数的编写中提到MCP2515提供了一系列的SPI指令,通过向MCP2515发送SPI指令就可以完成复位、读、写等操作,具体的SPI指令表如下图所示: 根据SPI指令表可以得到读指令对应的指令格式为00000011,转换为16进制为0x03,所以只需要先向MCP2515写入0x03,然后就可...
第186章 通用SPI外设代码框架编写 经过前面两个章节的学习,相信大家已经对SPI有了基本的认识,从本章节开始将会逐步编写和完善SPI转CAN模块的驱动代码,而在编写驱动之前首先要对设备树进行完善。 186.1 设备树的完善 SPI转CAN模块要接的iTOP-RK3568的引脚如下所示: 可以根据引脚的网络标号得到要使能的SPI控制器为SPI0...
从PB85RS2MC芯片手册中看读的条件，读取FRAM存储单元的数据，需要READ的操作码，任意24位地址输入到SI。第一个spi_transfer 结构体用于发送命令cmd 到SPI设备，在读取数据之前准备设备，第二个是发送地址到SPI设备，第三个是接收从设备读取的数据。这段代码实现了从 SPI设备中同步读取数据，并将数据复制到用户空间...
在上个章节中编写了mcp2515的复位函数,但并不能判定mcp2515进入了复位状态,而在本章节将编写mcp2515的读寄存器函数,通过读取mcp2515CAN状态寄存器的值,来确定当前SPI转CAN模块所处的工作模式。 189.1理论分析 mcp2515 CAN状态寄存器相关描述如下图所示: 从上图可知,can状态寄存器的地址是0x0e,可以通过高三位来判断mcp2515...
首先将模拟SPI驱动编译进内核,在make menuconfig图形化配置界面中选中如下选项 Device Drivers ---> [*]SPI support --> <*> GPIO-based bitbanging SPI Master //选中 软件SPI选定的引脚为开发板背面的4个GPIO,具体引脚功能图如下所示: 设备树修改步骤如下所示: ...
我们要添加一个SPI设备,需要进行如下操作:在设备树中添加描述→设备树描述中对应设备驱动→设备驱动添加到内核。 修改结果—— 修改OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi 修改如下: 接下来笔者为大家介绍一下适配的过程。
首先将模拟SPI驱动编译进内核,在make menuconfig图形化配置界面中选中如下选项 Device Drivers ---> [*]SPI support --> <*> GPIO-based bitbanging SPI Master //选中 软件SPI选定的引脚为开发板背面的4个GPIO,具体引脚功能图如下所示: 设备树修改步骤如下所示: ...
首先要在驱动程序中进行初始化函数和退出函数,也就是spidev_init和spidev_exit,init函数里就是进行字符设备的初始化,注册等的操作,exit函数就是要把我们注册的东西在退出时都释放掉,再者就是驱动程序和设备树匹配,匹配是通过compatible属性值匹配的,这里我们一定要和设备树中的compatible属性值一致,否则会匹配不成功。