GPIOD_INPUT:将GPIO配置为输入模式。 GPIOD_OUTPUT:将GPIO配置为输出模式。 GPIOD_ACTIVE_LOW:指示GPIO的默认电平为低电平(激活低电平)。 GPIOD_OPEN_DRAIN:将GPIO配置为开漏输出模式。 GPIOD_OPEN_SOURCE:将GPIO配置为开源输出模式。 函数功能: 获取与给定设备和连接标识符(con_id)相关联的GPIO描述符。 返回值...
gpiod_direction_input 函数用于配置GPIO的方向为输入。 gpiod_direction_output 函数用于配置GPIO的方向为输出,并可指定初始输出值。 (5)返回值: 返回值为整型,表示配置GPIO方向的结果。 如果成功配置GPIO方向,返回值为0。 如果配置失败,返回值为负数,表示错误码。 这两个函数用于配置GPIO的方向。gpiod_direction_...
GPIO(General Purpose Input/Output Port):通用输入输出端口。 除作为一般的输入/输出功能外,还可以配置为中断和模拟UART、CAN、PWM、I2C、SDMMC、CLK等功能。 1. GPIO分组 一共有5组GPIO(GPIO0~4),每组GPIO为一个Bank,共32个引脚。每个Bank包括4个 **Group (GPIOA(0~7) ~ D( 0~7)) **。RK3568共16...
步骤1:准备开发环境 在开始操作GPIO之前,你需要下载并安装Android SDK和NDK。 步骤2:查看GPIO文档 在rk3568的官方文档中查找GPIO控制相关的内容,了解GPIO的基本概念和使用方法。 步骤3:配置GPIO 在Android项目中配置GPIO引脚,打开Android Studio,找到Android.mk文件并添加以下代码: include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE ...
假设GPIO4_C6 一、查看RM手册GPIO4C6关键字搜索 其中31-16位对应低16位是否可以写,(为1就有写的权限,如gpio4C6 中10-8将31-16中对应位写1) 二、查看GPIO4的基地址 三、找到GPIO4的基地址 四、GPIO4C6的地址就是sys_CRF+offset(0x74) = 0xFDC60074 ...
三、普通GPIO配置 首先在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi中增加驱动的...
GPIO可以根据需要实现输入模式和输出模式的切换,灵活性很高。 二、rk3568的GPIO引脚配置 rk3568是一款嵌入式处理器,支持GPIO功能。在开始开发GPIO驱动之前,我们需要了解rk3568的GPIO引脚配置。rk3568有多个GPIO组,每个组内有多个GPIO引脚。通过GPIO引脚配置,我们可以控制GPIO引脚的功能,如输入、输出、上拉、下拉等。 三...
1、通过sysfs 控制gpio 引脚/sys/class/gpio。 A-D 对应1-4:A-1,B-2,C-3,D-4。 GPIOn_xy =n*32+(x-1)*8+y GPIO4_C6=4*32+(3-1)*8+6=150 2、配置gpio 为输入读取状态。 [root@rk3568:/]# echo 150 > /sys/class/gpio/export //导出GPIO4_C6 引脚 ...
一、产品简介TL3568-PlusTEB人工智能实验箱国产高性能处理器64位4核低功耗2.0GHz超高主频1T超高算力NPU兼容鸿蒙等国产操作系统二、实验目的1、熟悉GPIO管脚的原理;2、掌握Linux系统下GPIO的使用方法;3、通过编写应用程序实现控制LED的亮灭。三、实验原理管脚控制根据原理
在迅为RK3568开发板上有一组GPIO,可以用来外接各种外设模块,从面实现一系列好玩的功能,一起来看看各个模块合集吧 RFID模块: 工作电流:13—20mA/直流3.3V 空闲电流:10-13mA/直流3.3V 休眠电流:<80UA 峰值电流:<30mA 工作频率:13.56MHz 支持的卡类型:mifare1 S50.mifare1 S70. mifare UltraLight mifare Pro ...