RK3568的MCU核心需要使用串口调试,笔者这里使用的是UART4,这里也可以选择其他的,不要跟AP核心的调试串口UART2冲突就行。UART4的位置如下 RK3568内置MCU介绍 RK3568内置的MCU核心特性如下: 可以看出这是一个RV32I架构的核心,此核心具体型号不明,主频200MHz 另外从介绍上面看,这个核心没有独立的RAM和flash,所以需要...
在RK3568,可以选择软中断,或者mailbox实现这个中断,通常的做法是选择mailbox,这样还可以在触发中断时额外附带少量信息。 MCU端RPMSG适配 RKSDK里面提供了两个可选的rpmsg组件,分别是由NXP主导开发的rpmsg-lite,以及openamp项目下面的rpmsg。前者比较简单,不需要太多额外的组件,因此选择前者。其工程路径为 external/hal/m...