Systick定时器,同时也有软中断SW_handler(其实整个切换也不一定要在某个中断中切换,只要做好上下文保存即可),需要切换时,置位其相应的pend位,即可触发进中断,实现切换。rt-thread中用了三个全局变量,用于中断切换上下文rt_interrupt_from_thread、rt_interrupt_to_thread、rt_thread_switch_interrupt_flag,前两个分别...
RV32M1的RISC-V内核RI5CY也有一个SysTick定时器,只不过它不属于内核,而是使用的一个外部通用定时器,即LPIT0( low power periodic interval timer)定时器的通道0来实现的。 system_RV32M1_ri5cy.c文件的SysTick定时器: /* Use LIPT0 channel 0 for systick. */#define SYSTICK_LPIT LPIT0#define SYSTICK...
这些定时器还能够处理增量编码器的信号,也能处理 1 至 3 个霍尔传感器的数字输出。 系统时基定时器(SysTick),这是内核控制器自带的一个定时器,用于产生 SYSTICK 异常,可专用于实时操作系统,为系统提供“心跳”节律,也可当成一个标准的64位递增计数器。以AHB时钟的8分频为基准时钟源。当计数器递增到设置比较值时...
SysTick是一个24bit的向下递减的计数器
该系列MCU提供2个12位ADC,2个12位的DAC以及4个通用16位定时器,2个基础定时器以及1个PWM高级定时器。同时提供标准和高级通信接口:3个SPI、2个I2C、3个USART、2个UART,2个I2S,2个CAN和1个全速USB。RISC-V处理器内核还可与增强型内核本地中断控制器(ECLIC)、SysTick定时器紧密结合,并支持高级调试。
从下图一可以看出,进Systick中断函数,先进行寄存器保存,退出中断时进行寄存器恢复,如果开启硬件浮点,同时还会对浮点寄存器进行保存和恢复。这个过程是编译器帮我们实现,有一点需要注意的是我们移植的代码里面进中断后获取了中断的堆栈“csrrw sp,mscratch,sp”,返回时恢复了线程的堆栈指针“csrrw sp,mscratch,sp”中断...
内置 4kB 的 SRAM；• 内置 32kB 的嵌入式 FLASH，4.5kB 的 NVM，至少能擦写 100 000 次；• 内置 1 个 SPI MASTER；• 内置 1 个 I2C MASTER；• 内置 2 个 UART 支持最高 1Mbps；• 内置 2 个高级 TIMER，TIMER1 具有 4 路互补 PWM；• 1 个 64 位系统定时器 SysTick (...
对于向量类型中断而言,CPU一旦响应中断,则会从 各个中断编号的固定的地址入口跳转运行,如下图STM32中断向量表所示。其中前1~15(SysTick_Handler)号向量中断属于cortex-M CPU特有的,任何芯片设计公司都会遵从这个约定,而15号以后的(WWDG_IRQHandler)则是各家芯片设计公司自己定义的一套。
CH32V103应用教程——SysTick中断本章教程主要进行SysTick中断简单的应用。 1、SysTick简介CH32V103为RISC-V3A内核,与Cortex-M3内核不同,RISC-V3A内核自带了一个64位自,21ic电子技术开发论坛
j SysTick_Handler /* SysTick Handler */ .word 0 j SW_handler /* SW Handler */ .word 0 /* External Interrupts */ j WWDG_IRQHandler /* Window Watchdog */ j PVD_IRQHandler /* PVD through EXTI Line detect */ j TAMPER_IRQHandler /* TAMPER */ ...