这些定时器还能够处理增量编码器的信号,也能处理 1 至 3 个霍尔传感器的数字输出。 系统时基定时器(SysTick),这是内核控制器自带的一个定时器,用于产生 SYSTICK 异常,可专用于实时操作系统,为系统提供“心跳”节律,也可当成一个标准的64位递增计数器。以AHB时钟的8分频为基准时钟源。当计数器递增到设置比较值时...
这些定时器还能够处理增量编码器的信号,也能处理 1 至 3 个霍尔传感器的数字输出。 系统时基定时器(SysTick),这是内核控制器自带的一个定时器,用于产生 SYSTICK 异常,可专用于实时操作系统,为系统提供“心跳”节律,也可当成一个标准的64位递增计数器。以AHB时钟的8分频为基准时钟源。当计数器递增到设置比较值时...
RV32M1的RISC-V内核也有一个SysTick定时器,只不过它不属于内核,而是使用的一个外部通用定时器,即LPIT0( low power periodic interval timer)定时器的通道0来实现的,我们可以从system_RV32M1_ri5cy.c文件中获得一些信息: /* Use LIPT0 channel 0 for systick. */#defineSYSTICK_LPIT LPIT0#defineSYSTICK_L...
Systick定时器,同时也有软中断SW_handler(其实整个切换也不一定要在某个中断中切换,只要做好上下文保存即可),需要切换时,置位其相应的pend位,即可触发进中断,实现切换。rt-thread中用了三个全局变量,用于中断切换上下文rt_interrupt_from_thread、rt_interrupt_to_thread、rt_thread_switch_interrupt_flag,前两个分别...
j SysTick_Handler /* SysTick Handler */ .word 0 j SW_handler /* SW Handler */ .word 0 /* External Interrupts */ j WWDG_IRQHandler /* Window Watchdog */ j PVD_IRQHandler /* PVD through EXTI Line detect */ j TAMPER_IRQHandler /* TAMPER */ ...
该系列MCU提供2个12位ADC,2个12位的DAC以及4个通用16位定时器,2个基础定时器以及1个PWM高级定时器。同时提供标准和高级通信接口:3个SPI、2个I2C、3个USART、2个UART,2个I2S,2个CAN和1个全速USB。RISC-V处理器内核还可与增强型内核本地中断控制器(ECLIC)、SysTick定时器紧密结合,并支持高级调试。
内置 4kB 的 SRAM；• 内置 32kB 的嵌入式 FLASH，4.5kB 的 NVM，至少能擦写 100 000 次；• 内置 1 个 SPI MASTER；• 内置 1 个 I2C MASTER；• 内置 2 个 UART 支持最高 1Mbps；• 内置 2 个高级 TIMER，TIMER1 具有 4 路互补 PWM；• 1 个 64 位系统定时器 SysTick (...
SysTick是一个24bit的向下递减的计数器
其中, Example是一些例程, 用于参考, Firmware就是GD32VF103的标准外设库, 类似STM32的标准外设库, Template是一个IAR的工程模板, Utilities是官方评估板相关支撑代码, 下面以IAR工程模板为蓝本, 完成这个hello world工程. 3. 从GD32VF103_Firmware_Library_V1.1.3/Template/文件夹复制main.c, systick.c, sys...
对于向量类型中断而言,CPU一旦响应中断,则会从 各个中断编号的固定的地址入口跳转运行,如下图STM32中断向量表所示。其中前1~15(SysTick_Handler)号向量中断属于cortex-M CPU特有的,任何芯片设计公司都会遵从这个约定,而15号以后的(WWDG_IRQHandler)则是各家芯片设计公司自己定义的一套。