PLIC理论支持15872个interrupt context,在多CPU场景中,PLIC会仲裁所有处于pending状态的外部中断请求,然后将仲裁“胜出”的一个外部中断请求notification给所有的CPU,CPU收到PLIC 的notification后,会向PLIC claim相对应的外部中断源的ID,一旦拿到ID,就会清除该外部中断源的pending状态,所以当多个CPU争抢一个ID时只有一个...
M模式的mip.meip,S模式的sip.seip位表示是否有对应的plic外部中断产生。如果M模式外部中断已经委托到S模式处理,则只有sip.seip置位,mip.meip不再置位。 所以plic的寄存器,对于不同的hart context都要一份,即M模式需要一份,S模式需要一份,后面可以看到plic寄存器的布局就是这么来的。 如下图所示,每个hart都有...
由 guest 所在的 U mode 陷入到 S mode 中,首先将 pc 切换到由 stvec 寄存器指向的中断向量地址,这段指令将会执行一段上下文切换代码,将需要保存的 guest 寄存器保存到一段 Trap Context 地址中(由 hypervisor 进行分配与维护,将在内存虚拟化章节中进行详细讲解),随后跳转到陷阱处理子系统...
除上述之外，虽然两者的中断控制器（PFIC）相较于现行的PLIC均不同，均不是统一入口，而是采用中断向量表寻址的方式，但是V3的中断向量表处存放是一条指令，而V4的向量表既可以存放指令，也可以存放中断处理函数的地址。两者均支持中断嵌套和硬件压栈，区别在于V3最大嵌套两级，V4最大可达八级，同时V3的硬件压栈深度...
d1(clint+plic) 本文分析的d1上的clint编程模型,将能够很好的理解riscv的中断编程的设计。 图片上概述了相对标准的RISCV中断控制部分的机制,对于D1单核的情况来看,CLINT只负责处理软件中断和时钟中断,因为这两个中断是RISC-V架构中定义的。经过CLINT不需要进行任何的仲裁,直接将中断(Software与Timer)送入D1的RISC...
plic-context dcache-timing-w-tlb icache-bank-interleave pmp-parallel JWrong-bug-fix timing-dcache-2 fix-crossPageFault paddr-width refactor-config fma-pipeline bug-fix fix-ldld-vio fix-pagefault-mmio fix-crossline-pagefault tlb-hit-samecycle ...
N25F-SE pre-integrated with PLIC, timer, debug module, and configurable AE350 AXI/AHB Platform N25F-SE processor core certified for functional safety usage Safety package for safety developments AE350 platform for design references 300042 新竹市东区公道五路三段一号10楼 ...
AndesCore™ D25F-SE is a 32-bit CPU IP core that supports ISO 26262 ASIL B level functional safety for automotive applications. Approved based on the functional safety assignments of a Safety Element Out-of-Context (SEooC), which includes the ISO 26262 compliant development process and the ...
To reduce latency, the PLIC core presents all asserted interrupts to the target in priority order, queuing them so that a software interrupt handler can service all pending interrupts without the need to restore the interrupted context. 查看RISC-V Compliant Platform Level Interrupt Controller详细介绍...
前面看了每个任务上下文保存位置,注意到堆栈初始化的时候把任务的入口地址给了context->epc。同时LiteOS_M源码中定义了一个LosTask类型的全局变量g_losTask,其内部只有两个任务控制块指针,一个指向当前运行的任务,一个指向新任务,即要切换至的任务。 图9 当做好一系列初始化后,LiteOS会调用HalStartSchedule来初始...