OpenSBI定义了s模式和m模式之间功能调用的接口,s模式通过执行“ecall”指令回到m模式使用相关功能,在本章节和下一章节我们将通过类似的方式来学习s模式下如何使用ecall和m模式下如何处理来自s模式的ecall异常。 首先我们将ecall指令封装成宏来使用,如下所示。 #ifndef _ASM_RISCV_ECALL_H#define_ASM_RISCV_ECALL...
主动的让其进入异常处理函数,常见的是系统调用syscall。而在riscv上为ecall或者进入断点的ebreak。 外部中断(Interrupt) 一般由外部事件触发,比如定时器中断、GPIO中断等。这些异常是不可预知的。 对于一般的中断处理流程,进入中断后需要进行上下文的保存与恢复。 2.riscv特权模式下的异常 涉及到中断和异常,RISCV的特...
aarch64借助atf框架,从EL3跳转到EL1,并启动u-boot。 对于riscv,上图是一个标准的加载启动流程,其中Opensbi提供了M模式的运行时库。 5.openSBI call接口的实现 opensbi不仅仅具有加载和引导功能,也能够供S-Mode的OS使用,比如提供串口控制台或者中断的分发等等。调用方式可以通过ecall来实现。类似于syscall的实现规则。
主动的让其进入异常处理函数,常见的是系统调用syscall。而在riscv上为ecall或者进入断点的ebreak。 外部中断(Interrupt) 一般由外部事件触发,比如定时器中断、GPIO中断等。这些异常是不可预知的。 对于一般的中断处理流程,进入中断后需要进行上下文的保存与恢复。 2.riscv特权模式下的异常 涉及到中断和异常,RISCV的特...
RISC-V下SPL->OpenSBI-OPTEE-Linux启动流程如下: M-Mode:u-boot-spl加载u-boot.itb文件,启动OpenSBI。 M-Mode->S-Mode:OpenSBI通过mret跳转到OPTEE执行,启动TOS。 S-Mode->M-Mode:OPTEE启动完后,通过ecall返回到执行OpenSBI。 M-Mode->S-Mode:OpenSBI通过mre启动u-boot。
opensbi是sbi的一种开源实现,opensbi!=sbi SBI是什么? SBI是一种接口,它运行于M-mod,它为S-mod提供特定功能的抽象,这会极大的方便S-mod层软件的移植,S-mod往往运行的是OS。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/658161795 SBI函数的调用 SBI的所有函数公用一种调用方式。这里的函数调用方式是说,传参的寄存器固定,...
N.B. Any S-mode boot loader (i.e. U-Boot) doesn't need to support HSM extension, as it doesn't need to boot all the harts. The operating system should be capable enough to bring up all other non-booting harts using HSM extension. Required Toolchain and Packages OpenSBI can be compi...
CPU陷入M态后,opensbi会处理这个ecall产生的异常。获取内核放到寄存器中参数,把新的值赋值给比较值寄存器,并清除计时器中断 voidsbi_timer_event_start(u64next_event) { if(timer_dev&&timer_dev->timer_event_start) timer_dev->timer_event_start(next_event); ...
opensbi下的riscv64裸机系列编程1(串口输出) 1.说明 2.opensbi的编译 3.基本环境的准备 3.1 准备qemu 3.2 准备交叉编译工具链 4.工程完善 5.封装的sbi接口 6.程序运行 7.printf函数的实现 8.小结 1.说明 前面的文章中已经提到了opensbi的作用不仅仅是一个引导作用,还提供了M模式转换到S模式的实现,同时在S-...
a platform-specific static librarylibplatsbi.acan be compiled. This library implements SBI call processing by integratinglibsbi.awith the necessary platform-dependent hardware manipulation functions. For all supported platforms, OpenSBI also provides several runtime firmware examples built using the platfor...