首先，CLINT中包含每个核心的msip(Machine Software Interrupt Pending)寄存器；接着，发送核（即发起中断的核）通过访问 msip，写入目标核的hart ID（hart是一个核的抽象），来触发IPI。看起来是不是也和x86发送IPI相似呢？但有一点区别，x86让别的内核办事，spec建议要发init IP
在D1上,CLINT的寄存器地址如上所示,比如开启定时器,那么只需要保证两点。C906自定义了一个机器模式扩展状态寄存器MXSTATUS。 保证第17位是1表示可以开启CLINT功能。 另外,还需要将MTIMECMPL0的值设置的大于当前的时间基点。 问题是标准的CLINT上有MTIME寄存器,而C906上可以通过time的csr来获取当前机器的时基。 代码...
CLINT CLINT:Core-Local Interrupter。用于产生计时器中断和软件中断。 clint内部包含3个寄存器:mtime、mtimecmp、msip。其中mtime和mtimecmp用于产生计时器中断;msip用于产生软件中断。这三个寄存器均可被core读写。 要想产生计时器中断,需要core朝mtimecmp里写入一个阈值,mtime寄存器每当clk rtc翻转一次时计数值加1,当...
CLINT寄存器的基地址,通常定义为 0x2000000L。 MSIP 寄存器(Machine Software Interrupt Pending Registers): 每个硬件线程(hart)都有一个MSIP寄存器,用于触发软件中断。 地址从 CLINT_BASE 开始,每个寄存器占用4字节。 例如,MSIP[0] 的地址是 CLINT_BASE + 04,MSIP[1] 的地址是 CLINT_BASE + 14,以此类推。
timer寄存器官方描述 获取定时器的时间只需要**直接读取内存映射寄存器mtime即可,该寄存器位宽是64bit,因此可以记录约58万年(假设时钟周期为1MHz),所以这个定时器可以记录一个家族5800代的时光。言归正传,可以使用如下方法简单获取当前的时钟计数值: #define CLINT_BASE (0x2000000) #define MTIME (0xbff8) #define ...
如CLINT）会直接向机器模式报告中断，然后再由机器模式根据mideleg寄存器的设置决定是否将中断交给监督模式...
CLINT内存映射 下图是U54 内核上 CLINT 的内存映射: 注意,在 CLINT 内存映射中没有用于特定中断的启用位,因为这些中断的启用位于每个中断的和CSR 位中,它全局启用所有机器中断. 相关寄存器 MSIP Registers 机器模式软件中断是通过写入内存映射控制寄存器msip来生成的。
定时器中断:当寄存器 mtime 大于或等于寄存器 mtimecmp 并且两个寄存器都是 CLINT 内存映射的一部分时,会触发定时器中断(中断 ID #7)。mtime 和 mtimecmp 寄存器通常仅在机器模式下可用,除非 PMP 授予用户或管理员模式访问它们所在的内存映射区域的权限。
ARM架构的GIC(Generic Interrupt Controller)中断规范与 RISC-V 架构的中断架构(主要包括CLINT和PLIC)在设计理念、架构组成、硬件接口、安全性、虚拟化支持等方面存在显著区别。以下是二者的详细对比,从中断控制器规范角度出发,结合“规范性、功能性与实现复杂度”系统展开: ...