U54内核的平台级中断控制器 (PLIC) 最多可支持132个具有7个优先级的外部中断源。 Memory Map U54 内核 PLIC 控制寄存器的内存映射如表 105 所示。PLIC 内存映射仅支持对齐的 32 位内存访问。 中断源 U54内核共有132个全局中断源,此外还有CLINT管理的 中描述的本地中断。 其中127 个是外部全局中断,
此外,*台级中断控制器(PLIC)可以生成 S-mode 外部中断。SEIP 位是可写的,因此需要根据 SEIP 和外部中断控制器的信号进行逻辑或运算的结果,来判断是否有挂起的 S-mode 外部中断。当使用 CSR 指令读取mip时,rd目标寄存器中返回的 SEIP 位的值是mip.SEIP与来自中断控制器的中断信号的逻辑或。但是,CSRRS 或 C...
内核本地中断(CLINT) 下图为CLINT示意图,CLINT通过固定的中断号和优先级,可将软件中断或定时器中断直接发送给指定的hart,该过程没有仲裁。 CLINT 占地面积小,可直接向 hart 提供软件、定时器和外部中断。CLINT 块还保存与软件和定时器中断相关的内存映射控制和状态寄存器。 CLINT 优先级和抢占 CLINT具有固定的优先级...
除了这些主要标签外,APLIC或IMSIC等外部中断控制器还为每个权限级别的外部中断提供次要标识,以区分来自不同设备或原因的中断。第 3 章和第 4 章介绍了外部中断的次要标识,具体说明了 IMSIC 和APLIC 组件。 高级中断架构还为其他本地中断(通常用于报告错误)保留了 24 个主要中断标识,这些中断出现在 Hart 内部或与...
本文件规定了RISC-V的高级中断架构,包括以下内容:(a)RISC-V harts标准特权架构的扩展,详见《RISC-V指令集手册》第二卷;(b)两个RISC-V系统的标准中断控制器,即高级平台级中断控制器(APLIC)和传入消息信号中断控制器(IMSIC);以及(c)其他系统组件在中断方面的要求。
根据RISC-V架构的定义,当前主流RISC-V芯片设计上的中断控制器。 sifive的芯片基本上采用clint+plic。 gd32vf103(eclic) d1(clint+plic) 本文分析的d1上的clint编程模型,将能够很好的理解riscv的中断编程的设计。 图片上概述了相对标准的RISCV中断控制部分的机制,对于D1单核的情况来看,CLINT只负责处理软件中断和...
本地中断:U54内核的本地中断只有2种,软件中断和定时器中断,这两个中断都由本地中断器(CLINT)生成。本地中断通过专用中断异常代码和固定优先级直接发送给单个 hart。因此,本地中断没有仲裁,也不需要额外的内存访问来确定中断的原因。 全局中断:通过平台级中断控制器 (PLIC) 路由,该控制器可以通过外部中断将中断定...
void __attribute__((interrupt)) my_isr(void):定义中断服务程序(ISR)。 write_csr(mie, 1 << MT_INTERRUPT):设置控制寄存器以使能中断。 3. 理解M0架构的中断机制 M0架构则采用更简单的中断管理机制,通常使用中断控制器NVIC(嵌套中断控制器)。以下是M0架构的基本中断处理代码: ...
最后，介绍一个轻量级的主机端 Tiny-OpenCL 运行时，旨在克服资源受限设备固有的编程限制。A.e-GPU 接口 e-GPU 公开以下端口：(1) 用于配置的从 OBI 端口；(2) 用于从主机主内存读写内核指令和数据的主 OBI 端口；以及 (3) 连接到主机中断控制器的中断线，该中断线会在内核完成时通知 CPU。e...