中断优先级分为抢占优先级和响应优先级。配置参数越小,则说明其优先级别越高。 抢占:是指可以打断其他中断函数的属性。出现该属性时会出现中断嵌套; 响应:是指抢占优先级相同情况下,则优先执行响应优先级高的中断; 自然:同响应,官方手册的优先级向量表。 二、举例 如上表,TMR2抢占优先级低于TMR1。如果在执行TMR2中断服务函数时,则TMR1中断
RISC-V架构通过平台级中断控制器(PLIC)来实现中断优先级的设置和管理。PLIC负责接收来自各个设备的中断请求,并根据优先级进行仲裁,然后将最高优先级的中断通知给CPU。 在PLIC中,每个中断源都有一个对应的优先级寄存器,用于存储该中断的优先级。软件可以通过写入这些寄存器来设置中断的优先级。PLIC还提供了阈值寄存器,用...
RISC-V中断优先级 这些机器级的中断寄存器处理了一些根中断源,为了简单起见,这些中断被分配了固定的中断复位优先级。外部中断控制器可以基于中断组,实现复杂的中断优先级方案,混合这些中断源之后输入到 CPU 中。 多个中断在 M 模式下同时产生时,会按照以下顺序递减优先级:MEI, MSI, MTI, SEI, SSI, STI。 下图是...
默认情况下,如果当前特权级小于 M 或者当前特权级为 M 切 MIE 是 1 的话,全局中断就是被启用的;如果mideleg的第 i 位为 1,那么当当前特权级为被委托的特权级 x(或者是小于 x),且mstatus中的xIE为 1 那么就认为是全局中断是被启用的。 寄存器mip中的每个位都可以是可写的或只读的。当mip中的第 i 位...
这正是 RISC-V PLIC 的作用——它负责管理多个外部中断的优先级和调度,确保 CPU 以合适的顺序处理中断。 本章概览 讨论范围及内容 本章将详细解析 RISC-V 特权架构 中的中断处理机制,涵盖以下核心内容: 1. RISC-V 的中断分类 2. 特权级对中断的处理机制 3. 关键控制寄存器及其作用 4. PLIC(平台级中断控制...
eithreshold 是一个 WLRL 寄存器,用于确定允许从该中断文件向附加 hart 发出中断信号的最小中断优先级(最大中断标识号)。如果 N 是该中断文件的最大执行中断标识号,则 eithreshold 必须能够保持 0 至 N 之间的所有值。 当eithreshold 为非零值 P 时,无论 eie 数组中相应的中断使能位如何设置,中断标识 P 及...
中断优先级动态可调:此功能增强了系统的实时响应能力,允许在特定场景下灵活调整中断优先级。单周期内存投机访问:充分利用内存带宽,提高处理器每周期指令数(CPI),从而提升整体性能。玄铁E906处理器,同样基于RISC-V架构,配备了5级整型流水线,并提供了高性能的单精度或单双精度浮点单元以及32位标量DSP计算单元。这...
上篇一文解析RISC-V SiFive U54内核——中断和异常说到,SiFive U54内核有两个中断控制器:CLINT和PLIC。CLINT用于本地中断(软件中断和定时器中断),PLIC用于全局中断。 下面对CLINT进行详细说明。 内核本地中断(CLINT) 下图为CLINT示意图,CLINT通过固定的中断号和优先级,可将软件中断或定时器中断直接发送给指定的hart...
优先级 1 是最低的活动优先级,优先级 7 是最高的。 相同优先级的全局中断之间的关系由中断 ID 打破;ID 最低的中断具有最高的有效优先级。相关寄存器信息如下: 中断挂起位 PLIC 内核中中断源挂起位的当前状态可以从挂起数组中读取,组织为 32 位的 5 个字。中断 ID 的挂起位存储在字的位中。