加速智能界面软件上车，研发汽车软件大模型开发工具。建立物联网设备互联互通技术标准，支持底层物联网操作系统开源，结合高端传感器、物联网芯片、新型短距离通信、高精度定位等设备开发软件中间件。提前谋划、组织攻关RISC-V芯片的操作系统内核、编译器等底层软件，实现芯片研发与软件迭代同步。来源: 同花顺7x24快讯 ...
近日，Rokid M工作室宣布，国内首个兼容RISC-V芯片的开源微内核操作系统EwokOS移植完成，这也是微内核操作系统在RISC-V开源架构生态中的早期探索。关于微内核的探索 不久前，Google发布KataOS开源操作系统， 其基础是seL4 微内核。此前，Meta也曾宣布正在开发面向VR/AR的微内核全新操作系统。VR、AR的兴起成为了操作...
RISC-V内核进中断需要保存caller saved(顾名思义,调用者需要保存)的寄存器。 当不开启硬件浮点时,编译器会把16个寄存器在中断函数开始时存入堆栈,中断返回前恢复,如下图2和图3所示。 我们内核支持硬件压栈,硬件保存和恢复的也正是这16个寄存器。 使用硬件压栈时需要使能硬件功能,即硬件压栈使能(不同芯片配置位置...
qemu -S -s -machine virt -m 64 -bios default -nographic -kernel /path/to/kernel.elf 这样我就使用了qemu自带的opensbi,跑起了我心爱的RISCV内核。 问题的出现 由于之后内核的迭代,需要建立起页表系统并且将内核的运行位置从实地址换到虚地址上;因此,我修改了我的链接脚本,将程序地址换到了虚空间中;但...
基于RISC-V内核单片机移植RTOS实时操作系统(四) 接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103(CH32V103)和赤菟V307(CH32V307)两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台,移植实时操作系统的注意点。 今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机任务之间的切换。 了解了如何切换至第一个任务,如何实现不同任务之间的切换呢。在...
RISCV 架构可以运行在三种特权级下,分别是机器模式、监管者模式、用户模式。 在《riscv-privileged-v1.10》中推荐机器模式下提供一个基础硬件控制的功能,主要对机器模式下专属状态寄存器做操控,同时提供中断转发等功能。在本人的操作系统太素中参考了类似的协定设计了中断管理部分的代码。
接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103(CH32V103)和赤菟V307(CH32V307)两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台,移植实时操作系统的注意点。 今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机切换至第一个任务。 以RT-Thread为例,rt-thread和其他RTOS有点区别的是其gcc下的入口函数定义为entry,而main函数则可以被初始化...
代理内核 代理内核的概念代理内核是一种轻量级的应用程序执行环境,可以承载静态链接的RISC-VELF文件。代理内核的工作适配的场景是,既有主机(host)又有目标机(target)的场景。代理内核并非独立存在的系统,它不具有独自的IO实现,而是将IO功能代理到Host主机上。它可以看成是操作系统的一个极小集,为应用提供最基本的操...
代理内核的构造（build）过程 构造过程可概括为：1.构造util目录下的静态库文件$(OBJ_DIR)/util.a；2.构造应用程序，得到$(OBJ_DIR)/app_helloworld；3.构造$(OBJ_DIR)/spike_interface.a，即spike所提供的工具库文件；4.最后构造代理内核$(OBJ_DIR)/riscv-pke。代理内核的启动过程 采用spike模拟器（执行...
据SemiAnalysis报道,苹果正在将其嵌入式内核将全面转移到RISC-V架构。目前苹果M系列处理器中,除了主核心外,还有大量的嵌入式辅助核心,像M1里就有30多个,负责与操作系统无关的各种工作负载,包括Wi-Fi/蓝牙、触摸板控制、雷电接口等。这些嵌入式辅助核心运行着自己的固件,围绕运行操作系统的主核心为周边提供动力。