这种寻址消除 了读取和解码mcause的需要,加快了中断处理速度。 将mtval [0]设 置为1可启用此功能; 然后根据异常/中断原因x将PC设置为(mtval-1 + 4x ),而不是通常的mtvec。 mepc(Machine Exception PC)它指向发生异常/中断的指令。 mcause(Machine Exception Cause)它指示发生异常/中断的原因(类型)。 mie(...
对于机器模式,RISC-V 在其特权架构标准中定义了 mepc(machine exception program counter,机器模式异常程序计数器)寄存器,用来存放异常 情况发生时的程序计数器的值。对于异常来说,当前触发异常的指令的 PC 值 是一个重要参数,所以 mepc = PC。而对中断来说,mepc 值则会被中断处理 程序末尾的 MRET(M-Return)...
csrw mtvec, t0 /* 将中断向量表的首地址赋值给mtvec寄存器(中断发生时PC的地址) / jal SystemInit /*设置MCU系统时钟*/ la t0, main csrw mepc, t0 mret /* mret返回指令(M模式特有的指令),调用该会进行如下操作: -将PC指针设置为me的值 -将m的MPIE域复制MIE恢复的中断使能 - 将权限...
中断处理程序中的异常通常是软件错误的结果,通常应该避免,因为 mepc 和 mcause CSR 将被原始中断上下文中捕获的值覆盖。 RISC-V 定义的同步异常具有优先级顺序,当单个指令同时发生多个异常时,可能需要考虑优先级顺序。下表描述了同步异常优先级顺序。 数据地址断点(watchpoints)、指令地址断点、环境断点异常(EBREAK)...
mepc是机器模式下异常程序指针，其只会在发生异常是被更新（中断也是一类异常），进异常时我们可以从另外两个csr寄存器mcause来看引起异常原因通过mtval查看引起异常时的值。当从异常返回时mepc的值被更新给pc。我们正是通过进中断修改mepc来实现任务的切换的，后面会详细说明这个过程。实时操作系统大家应该不陌生，...
在中断处理程序中发生的同步异常将立即导致程序执行中止中断处理程序并进入异常处理程序。中断处理程序中的异常通常是软件错误的结果,通常应该避免,因为 mepc 和 mcause CSR 将被原始中断上下文中捕获的值覆盖。 RISC-V 定义的同步异常具有优先级顺序,当单个指令同时发生多个异常时,可能需要考虑优先级顺序。下表描述了...
mepc是机器模式下异常程序指针,其只会在发生异常是被更新(中断也是一类异常),进异常时我们可以从另外两个csr寄存器mcause来看引起异常原因通过mtval查看引起异常时的值。当从异常返回时mepc的值被更新给pc。我们正是通过进中断修改mepc来实现任务的切换的,后面会详细说明这个过程。
ADC测试-虚拟示波器Demo 原帖地址:http://www.eeworld.com.cn/aHG8uf5 我们测试了IO,继续ADC接口测试。我们可以采集ADC值从串口打印,然后PC端接收打印的的值进行解析,曲线显示,这样就实现了虚拟示波器的功能。 引脚:使用GPIO16对应CH8GPIO16_ADC_CH8。 代码: 包含头文件...
【错误中断】下方Registers窗口显示的是RISCV内核的CSR+GPR寄存器,可以用来观测内核状态,有几个寄存器在出现HARDFAULT 错误时可以帮助定位问题,在进入硬件错误中断处理函数时,mepc显示的是出错时的地址,mcause 显示的是原因,mtval 显示的是出错时cpu取到的值,mcause值含义如下图。
RISC-V 最基本的版本只有 47 条指令，比如从内存中加载一个数字和将两个数字相加。然而，RISC-V 后续也提供了更多的指令，后被称为“扩展”。这让添加诸如运行人工智能算法所需的向量数学等特性成为可能。比利时微电子研究中心的埃里克·梅德里奇（Eric Mejdrich）说，有了 RISC-V 你可以根据需要来设计芯片的...