需要一些数学基础来对旋转进行表示,还需要用到一些大学物理中的概念。得到和转动惯量后即可采用和平移运动相同的方式来计算积分更新刚体的角速度和旋转状态。 一篇开始介绍刚体碰撞时如何更新刚体的运动。 一篇:GAMES103笔记 Lecture2 数学基础 一篇:GAMES103笔记 Lecture4 刚体碰撞(Rigid Body Contacts) 目录 ...
N-Dimensional Rigid body Dynamics 笔记(上) 2020 SIGGRAPH 上的一篇很有趣的文章 N-Dimensional Rigid Body Dynamics. MARC TEN BOSCH, mtb design works, Inc.. ,介绍了4D空间中刚体动力学的仿真和可视化方法。其主要工作有 应用几何代数的方程,将3D刚体的动力学方程拓展到nD,最终用矩阵的运算来代替几何代数的...
对于如何得到公式 L I ,及 惯量 I 的表示请参看相关力学书籍,或者参看 Online Siggraph 2001 Course Notes: "Physically based modeling"中 Rigid Body Dynamics 一节: http://www.pixar.com/companyinfo/research/pbm2001/ 现假设角速度和角动量被表示在另一个坐标系下,例如表示在空间中始终固定 的...
Part I. 无约束刚体动力学 Unconstrained Rigid Body Dynamics 1. 模拟基础 Simulation Basics 这部分课程笔记旨在全面实施刚体运动。在本节中,我们将展示模拟刚体运动的基本结构。在第 2 节中,我们将定义实现刚体模拟器所需的术语、概念和方程。在此之后,我们将给出一些代码来实际实现我们需要的方程。我们将使用的一...
Rigid Body Dynamics 在本章中,我们将介绍一些主题,一旦您熟悉了设置基本的刚体模拟世界,这些主题也很重要。 Velocity 刚体的运动分为线性和角速度(linear and angular velocity)分量。在仿真过程中,PhysX将根据重力(gravity)、其他施加的力(other applied forces)和扭矩(torques)以及各种约束(如碰撞或joint)来修改物体...
刚体动力学(Rigid Body Dynamics ) 任 程 本文的内容由作者翻译整理了Brian Vincent Mirtich 博士毕业论文“Impulse- based dynamic simulation of rigid body systems,1996 ”的附录而来。 本文并不系统讲解刚体动力学,却旨在提纲挈领的讲解在学习刚体动力学 (Rigid Body Dynamics)的过程中的几个十分关键的问题。其...
Rigid Body Dynamics In this chapter we cover a number of topics that are also important to understand once you are comfortable with setting up a basic rigid body simulation world. Velocity¶ A rigid body's motion is separated into linear and angular velocity components. During simulation, ...
非线性物理科学(共35册), 这套丛书还有 《动力系统的标度律》《》《李群分析在地球物理流体动力学中的应用》《变换群和李代数》《二维二次非线性系统:单变量向量场(英文版)Two-Dimensional Quadratic Nonlinear Systems: Univariate Ve》 等。 我要写书评 ...
ANSYS Rigid Dynamics产品简介 ANSYS Rigid Dynamics是ANSYS Structural的一个附加模块, 它集成于ANSYS Workbench环境下,在Structural所具有的柔 性体动力学(瞬态动力学)分析功能的基础上,基于全新的 模型处理方法和求解算法,专用于模拟由运动副、弹簧连接 起来的刚性组件的动力学响应。 由于集成在ANSYS ...
Rigid Body Dynamics Algorithms 电子书 读后感 评分☆☆☆ 评分☆☆☆ 评分☆☆☆ 评分☆☆☆ 评分☆☆☆ 类似图书 点击查看全场最低价 出版者:作者:Featherstone, Roy出品人:页数:221译者:出版时间:2007-11价格:$ 224.87装帧:isbn号码:9780387743141...