RH-P12-RN1-DOF Two-Finger Hand Multi functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.Adaptive Gripping Design Passive joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.Current Control (Force Control) Torque control and current-based position control make it possible to ...
重量 500 克 中风 0 ~ 106 毫米 最大关闭速度 75毫米/秒 齿轮比 1181 : 1 最大夹持力 170 北纬 推荐有效载荷 5 公斤 工作温度 -5°C ~ 55°C 标称电压 24 V 命令信号 数字数据包 协议类型 RS485异步串行通信(8位,1停止,无奇偶校验) 物理连接 RS485 多点总线 身份证 0 ~ 252 反馈 位置、速度、...
将RH-P12-RN Gripper 组装到固定框架(FRP42_A110K)上并拧紧四颗 WB_M3X08_NYLOK_K 螺丝。 使用CABLE_4P_180MM 电缆连接 OpenMANIPULATOR-P 和 RH-P12-RN。 运行说明 启动roscore roscore 启动机械臂 roslaunch open_manipulator_p_controller open_manipulator_p_controller.launch with_gripper:=true 启...
Reference :Gazebo Tutorials Enter below command in order to download the Gazebo package for RH-P12-RN(A). $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/RH-P12-RN-A Install Additional Packages If ROS is installed with ros-kinetic-desktop-full option, additional packages are...
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