作者构建了第一个大规模、高多样性的RGBT SOD基准数据集(即RGBT-Tiny),包括115对序列、93K帧和1.2M手动标注。与现有的26个基准数据集(包括可见SOD、热红外SOD、RGBT检测和RGBT跟踪数据集)相比,RGBT-Tiny对齐精细,并包含丰富的小目标、高多样性场景和高质量标注,如图1所示。 作者提出了一种尺度自适应拟合度(...