rosbag play rgbd_dataset_freiburg1_xyz.bag 第三个终端: roslaunch rgbdslam rgbdslam.launch 五、ubuntunKinectv2在线跑RGBD SLAM V2 1.在/src/rgbdslam_v2的安装包里面的launch文件新建一个rgbdslam_kinect2.launch文件 内容如下: <launch> <node pkg="rgbdslam" type="rgbdslam" name="rgbdslam" cwd=...
Multicam-SLAM是一种高效、鲁棒的视觉 SLAM 系统，利用多相机优势克服了单相机 SLAM 的局限性，在室内导...
一、安装开源RGBD_SLAM 具体参考《ROS机器人开发实践》,这里不做赘述,用数据集测试成功。 二、安装Kinect驱动 参考:Ubuntu16.04使用Kinect V2系列(一) 1、这里使用的是Kinect V2驱动源码安装,下载到down_load中 cd ~/down_load #设置克隆目录,当前在down_load目录中,也可以设置在其它目录中 git clone https://g...
cd ~/rgbdslam_ws/ rosdep update rosdep install rgbdslam 回到顶部 5. 编译rgbdslam_v2 @1在rgbdslam_v2包的cmakelists.txt文件下的第6行加入 add_compile_options(-std=c++11) @2将rgbdslam_v2包下的cmakelist.txt文件的第79行 find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io) 改为 find_package...
在使用rgbd_dataset_freiburg1_xyz.bag跑rgbdslamv2,同时查看图像流,发现GUI上的图像,和image_view的UI上的图像,是同时出现的,因此排除launch文件提取特征的相关参数对不能在GUI显示图像的影响。 只能先对bagfile进行测试。因此,使用xtion,同样只在bagfile中record彩色图和深度图信息的包,但是离线同跑不动。
RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o, and more - Thanks! A journal article with a system description and performance evaluation can be found in the following publication:
首先rgbdslamv2 是2014年开源出来的一个机遇RGBD相机构建点云地图的框架【1】,作者已经在github上开源出了代码【2】,并且给出了一个一键安装的脚本(install.sh)。但是我们会发现,我们直接运行这个install脚本会在~/Code目录下创建一个rgbdslam_catkin_ws 工作空间,然后我们按照传统的catkin_make命令进行编译会发现代码...
https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 RGBDSLAM v2 ...是用于RGB-D相机的最先进的SLAM系统,例如Microsoft Kinect或Asus Xtion Pro Live。您可以使用它来创建3D点云或OctoMaps。 RGBDSLAMv2是基于开源项目,ROS,OpenCV,OpenGL,PCL,OctoMap,SiftGPU,g2o等等 - 谢谢!
RGBD SLAM v2 experiment This time we run a classical visual SLAM program:RGBD SlAM V2, this experiment is quite a basic experiment, which can generate a dense 3d point cloud. The camera we use is Xtion2. Environment configuration The basic environment is Ubuntu14.04, the ROS version is ...
成功编译后找不到launch文件,一度以为还没装上rgbdslam v2 注意在运行 roslaunch rgbdslam rgbdslam.launch之前必须source(或者在./bashrc文件中进行设置) $ source devel/setup.bash 3 ubuntu16.04下,安装完成后,成功编译,但是运行报错“required process[rgbdslam-2] has died”...Iinitiating down,似乎是rgbdsla...