给定单目RGBD序列和2D物体掩模(仅在第一帧中),所述方法可以执行六自由度追踪和未知对象的3D重建。 英伟达方法概述如图2所示: 给定单目RGBD输入视频,以及仅在第一帧中感兴趣对象的分割掩模,英伟达的方法通过后续帧追踪对象的六自由度姿态,并重建对象的纹理3D模型。所有的处理都是causal(不访问未来的帧)。 对象假定为...
这可以通过以下事实来解释:没有足够大的 RGBD 数据集来 1) 训练深度深度跟踪器和 2) 使用深度线索必不可少的序列挑战 RGB 跟踪器。这项工作引入了一个新的 RGBD 跟踪数据集 - Depth-Track - 其序列 (200) 和场景类型 (40) 是现有最大数据集的两倍,对象 (90) 是其三倍。此外,序列的平均长度 (1473)、...
工业品 > 工控自动化 > 电机 > 科姆阿特 > Pico Zense智能摄像头 运动追踪 体感控制深度镜头RGBD相机TOF商 DCAM710 标准配置 京千(宿迁)工业品专营店 关注店铺 手机下单 进店逛逛|关注店铺 京千(宿迁)工业品专营店 商品评价-- -- 物流履约-- -- ...
青岛维感Vzense深度摄像头运动追踪 体感控制RGBD相机TOF DCAM710 DCAM710 标准配置 品牌名称 京森臻 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 选择颜色 DCAM710 DCAM305(对企业) 其他型号(2个) 店内搜索 关键字: 价格:到 ...
摘要 本发明公开了一种基于RGBD信息的小型足球机器人识别与追踪抓取方法,属于视觉感知伺服移动技术领域。现有的小型足球机器人的一切移动以及信息来源都要依托于高处的全区摄像头,自身并不具备独立视觉以及独立运算处理系统,需要通过执行电脑端发来的指令进行运动。当全局摄像头失效以后,小型足球机器人将完全致盲,进而导致...
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1.本发明涉及计算机视觉研究领域,尤其是一种基于rgbd相机和bim系统的人员轨迹追踪方法及系统。 背景技术: 2.随着计算机视觉领域的发展,人员轨迹分析的应用也越来越广泛,现有技术中人员轨迹追踪方法大多数是基于rgb图像信息对人员轨迹追踪,这种技术方案虽然可以确定目标人员出现在了相机监控的目标区域内,但是无法对目标人员...
总的来说,英伟达提出了一种基于单目RGBD视频的六自由度目标追踪和三维重建方法。所述方法只需要对初始帧中的对象进行分割。利用两个并行线程分别执行在线图形姿态优化和神经对象场表示,所述方法能够处理具有挑战性的场景,例如快速运动和部分遮挡,缺乏纹理和高光等等。在几个数据集的比较都展示了优异结果。
总的来说,英伟达提出了一种基于单目RGBD视频的六自由度目标追踪和三维重建方法。所述方法只需要对初始帧中的对象进行分割。利用两个并行线程分别执行在线图形姿态优化和神经对象场表示,所述方法能够处理具有挑战性的场景,例如快速运动和部分遮挡,缺乏纹理和高光等等。在几个数据集的比较都展示了优异结果。