基于提出的新数据集RGBT-Tiny和新度量标准SAFit,作者对23种最新的前沿算法进行了广泛的性能评估,以提供一个涵盖可见通用检测、可见SOD 、热红外SOD 以及RGBT目标检测[55, 56]的基准。第4.2节展示了作者基准测试中的一些发现,作者相信未来会有更多发现和结论出现。 主要贡献总结如下: 作者构建了第一个大规模、高多...
借助目标检测的帮助,跟踪器可以自动检测并初始化要跟踪的对象在后续帧中,从而消除对第一帧的手动标注的需求。此外,整合检测和跟踪也可以提高跟踪器的鲁棒性和准确性,因为它可以处理目标暂时消失或重新出现的各种情况而进行重检测。因此,整合检测和跟踪是RGBT跟踪发展的重要方向,还有很大的探索和改进潜力。 8.3 无监督...
RGB-T与目标检测 目标检测是大家的老朋友了,随着端到端模型的不断优化,像1 stage的Yolo系列,还有2 stages的RCNN系列以及各种基于FPN衍生出来的后起之秀,都在帮助目标检测生态变得更加的成熟。当前也有越来越多的目标检测框架从Paper中出来,落地到安全生产领域当中。自动驾驶(autonomous vehicles(AVs))就是其中之一,...
4.如权利要求2所述的多级深度特征融合的RGB‑T图像显著性目标检测方法,其特征在于,步骤(2)中所述的构建邻近深度特征融合模块,包括以下步骤:(21)将步骤(1)得到的5级粗糙的单模态特征分别用符号表示,其中,n=1或者2,分别代表RGB图像或热红外图像;(22)每一个邻近深度融合模块包含3个卷积操作和1个反卷积操作,以...
在安防领域,RGB-T目标跟踪技术能够实时追踪行人、车辆等目标,提高监控系统的准确度和鲁棒性。同时,通过多传感器的融合,能够在复杂背景下进行目标检测和识别。 2. 自动驾驶领域 自动驾驶技术中,RGB-T目标跟踪技术能够辅助车辆实时感知周围环境,追踪行人、车辆等交通目标,提高自动驾驶系统的安全性和准确性。 3. 医疗领...
rgbt目标检测 目标检测tta 论文题目:TANet: Robust 3D Object Detection from Point Clouds with Triple Attention 代码开源出来的 可以放心使用! 文章在kitti上做的实验,发现对于小目标的检测效果很好 作者也做了一些噪声的实验 主要是在物体上加噪声,以此来证明网络的鲁棒性。这是文章的两个出发点。
基于双流非对称网络的RGBT显著目标检测软件是由南京大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR0158542,属于分类,想要查询更多关于基于双流非对称网络的RGBT显著目标检测软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
本发明公开一种基于模态关联与双感知解码器的RGB‑T的显著性目标检测方法,本发明通过模态对齐模块(MAM)来建模两种模态的强关联性,其空间仿射变换,特征仿射变换和一个动态卷积层来实现特征对齐和建立更灵活的模态关联性;本发明的双重解码器结合自底向上和自顶向下的方式,学习由精到粗和由粗到精的两种感知过程,从而...
基于多阶段注意力机制的RGBT无人机目标跟踪方法及系统.pdf,本发明公开了一种基于多阶段注意力机制的RGBT无人机目标跟踪方法及系统,具体为:步骤S1:构建训练、评估数据集,选取公开的GOT10K、OTB100和Anti‑UAV中划分数据,用于模型训练和测试;步骤S2:构建目标跟踪模型
由于具有强大的三维信息捕捉能力,光场数据为显著性检测算法提供了更为有力的支持。但算法的能力取决于数据集构建的全面性、有效性、规模化和多样性,同时也取决于灵活高效的模型设计。为了促进这一领域的发展,来自大连理工的研究人员构建了大规模的多功能数据集,其中包含了102类目标、共4202个样本,可以有效支持基于RGB、...