基于提出的新数据集RGBT-Tiny和新度量标准SAFit,作者对23种最新的前沿算法进行了广泛的性能评估,以提供一个涵盖可见通用检测、可见SOD 、热红外SOD 以及RGBT目标检测[55, 56]的基准。第4.2节展示了作者基准测试中的一些发现,作者相信未来会有更多发现和结论出现。 主要贡献总结如下: 作者构建了第一个大规模、高多...
rgbt目标检测 目标检测tta 论文题目:TANet: Robust 3D Object Detection from Point Clouds with Triple Attention 代码开源出来的 可以放心使用! 文章在kitti上做的实验,发现对于小目标的检测效果很好 作者也做了一些噪声的实验 主要是在物体上加噪声,以此来证明网络的鲁棒性。这是文章的两个出发点。 这是怎么做的...
在实验方面,SwinNet模型在多个RGB-D和RGB-T数据集上进行了测试,并取得了优于现有模型的结果。这表明SwinNet模型在跨模态显著目标检测任务中具有更强的泛化能力和鲁棒性。此外,SwinNet模型还提供了丰富的可视化结果和实验分析,有助于研究者更深入地理解模型的工作机制和性能表现。 值得一提的是,SwinNet模型的成功不仅...
RGB-T与目标检测 目标检测是大家的老朋友了,随着端到端模型的不断优化,像1 stage的Yolo系列,还有2 stages的RCNN系列以及各种基于FPN衍生出来的后起之秀,都在帮助目标检测生态变得更加的成熟。当前也有越来越多的目标检测框架从Paper中出来,落地到安全生产领域当中。自动驾驶(autonomous vehicles(AVs))就是其中之一,...
8.2 检测跟踪相结合 当前的目标跟踪模型在跟踪特定视频时需要手动标注第一帧。然而,在现实世界的自动跟踪场景中,第一帧的标注信息可能丢失,比如在无人机反制任务中。因此,设计一种减少对第一帧标注依赖的自动跟踪方法是未来值得探索的方向。借助目标检测的帮助,跟踪器可以自动检测并初始化要跟踪的对象在后续帧中,从而...
1.一种基于联合注意力的RGB‑T显著目标检测方法,其特征在于:包括以下步骤: 分别获取RGB图像和热图像的若干层初始特征; 基于若干层所述初始特征,提取若干层通道显著特征和像素位置显著特征;基于同层 的所述通道显著特征和像素位置显著特征,获取联合特征;
1.基于跨模态特征融合的RGB-D显著性目标检测2.基于跨模态特征融合的RGB-D显著性目标检测3.基于跨模态特征增强的RGB-T行人检测算法研究4.基于多模态多级特征聚合网络的光场显著性目标检测5.基于多模态特征交互的RGB-D显著性目标检测 因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买©...
1.多级深度特征融合的RGB-T图像显著性目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤: (1)对输入图像提取粗糙的多级特征: 对图像提取基础网络中位于不同深度的5级特征作为粗糙的单模态特征; (2)构建邻近深度特征融合模块,改善单模态特征: 建立多个邻近深度特征融合模块,然后通过该邻近深度特征融合模块将步骤(1)得到的5级粗...
多模态显著目标检测常以可见光图像(RGB)为主,深度图像(Depth Image,D)或热红外图像(Thermal Infrared Image,T)为辅来共同检测显著目标.其中,T图像由于受光照条件影响弱,能为RGB图像提供必要的互补信息,所以由双模态图像共同预测显著目标对自动驾驶,智能监控等应用具有重要意义.本文以RGB和T图像为研究对象,针对现有方...
基于双流非对称网络的RGBT显著目标检测软件是由南京大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR0158542,属于分类,想要查询更多关于基于双流非对称网络的RGBT显著目标检测软件著作的著作权信息就到天眼查官网!