在实验方面,SwinNet模型在多个RGB-D和RGB-T数据集上进行了测试,并取得了优于现有模型的结果。这表明SwinNet模型在跨模态显著目标检测任务中具有更强的泛化能力和鲁棒性。此外,SwinNet模型还提供了丰富的可视化结果和实验分析,有助于研究者更深入地理解模型的工作机制和性能表现。 值得一提的是,SwinNet模型的成功不仅...
作者构建了第一个大规模、高多样性的RGBT SOD基准数据集(即RGBT-Tiny),包括115对序列、93K帧和1.2M手动标注。与现有的26个基准数据集(包括可见SOD、热红外SOD、RGBT检测和RGBT跟踪数据集)相比,RGBT-Tiny对齐精细,并包含丰富的小目标、高多样性场景和高质量标注,如图1所示。 作者提出了一种尺度自适应拟合度(...
rgbt目标检测 目标检测tta 论文题目:TANet: Robust 3D Object Detection from Point Clouds with Triple Attention 代码开源出来的 可以放心使用! 文章在kitti上做的实验,发现对于小目标的检测效果很好 作者也做了一些噪声的实验 主要是在物体上加噪声,以此来证明网络的鲁棒性。这是文章的两个出发点。 这是怎么做的...
在测试数据集上,利用步骤(5)得到的网络模型参数,对步骤(4)中得到的边输出特征图和融合输出特征图,通过sigmoid分类计算,预测RGB-T图像的像素级显著图。 2.如权利要求1所述的多级深度特征融合的RGB-T图像显著性目标检测方法,其特征在于,步骤(1)中所述的图形为RGB图像或热红外图像。 3.如权利要求1所述的多级深度...
1.基于跨模态特征融合的RGB-D显著性目标检测2.基于跨模态特征融合的RGB-D显著性目标检测3.基于跨模态特征增强的RGB-T行人检测算法研究4.基于多模态多级特征聚合网络的光场显著性目标检测5.基于多模态特征交互的RGB-D显著性目标检测 因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买©...
多模态显著目标检测常以可见光图像(RGB)为主,深度图像(Depth Image,D)或热红外图像(Thermal Infrared Image,T)为辅来共同检测显著目标.其中,T图像由于受光照条件影响弱,能为RGB图像提供必要的互补信息,所以由双模态图像共同预测显著目标对自动驾驶,智能监控等应用具有重要意义.本文以RGB和T图像为研究对象,针对现有方...
(54)发明名称 一种基于联合注意力的RGB-T显著目标检测 方法 (57)摘要 本发明公开一种基于联合注意力的RGB‑T显 著目标检测方法,包括以下步骤:分别获取RGB图 像和热图像的若干层初始特征;基于若干层所述 初始特征,提取若干层通道显著特征和像素位置 显著特征;基于同层的所述通道显著特征和像素 位置显著特征,...
融合视角下的RGBT单目标跟踪综述RGBT视觉跟踪技术通过结合可见光与红外模态,有效应对低光环境、遮挡和伪装等复杂场景,显著提升跟踪性能,在多个领域展现出广阔的应用前景。 00 摘要 RGBT视觉跟踪技术通过结合可见光与红外模态,有效应对低光环境、遮挡和伪装等复杂场景,显著提升跟踪性能,在多个领域展现出广阔的应用前景。
专利摘要:本发明涉及基于信息流融合的RGB‑T图像显著性检测系统及检测方法,检测系统包括:Transformer特征提取模块、RGBT信息的筛选模块、Informationinterflow模块、Informatininnerflow模块、Informatinflow模块、计算预测值与损失模块;检测方法为通过Transformer特征提取模块对输入的RGB图像和T图像分别提取其多级特征;通过RGBT信...
基于双流非对称网络的RGBT显著目标检测软件是由南京大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR0158542,属于分类,想要查询更多关于基于双流非对称网络的RGBT显著目标检测软件著作的著作权信息就到天眼查官网!