Removal and Selection Detector (RSDet,去除和选择检测器) 实验结果与可视化 读后总结 论文地址代码地址 摘要 近年来,可见光(RGB)和红外(IR)图像中的目标检测得到了广泛的应用。利用 RGB 和 IR 图像的互补特性,目标检测器提供了从白天到夜晚可靠和鲁棒的目标定位。现有的融合策略直接将 RGB 和 IR 图像注入卷积神经...
在每个检测头中,UAM可以重新校准RPN和ROITransformer模块中涉及目标边界框回归权重,从而减少了不确定性边界框的回归损失。 IA-NMS 在目标检测中,非极大值抑制NMS常被用来决定最后的目标检测边界框。NMS根据分类器的输出的分类概率对候选边界框进行排序。对于一个常用的目标检测器,分类器输出的分类概率通常通过softmax...