iPhone轻松搞定!用手机制作高级RGB-D数据集!#人工智能 #计算机视觉 #算法 #科技 - 3D视觉工坊于20240129发布在抖音,已经收获了2.4万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
以RGB-D或多感官设置的形式融合彩色(RGB)图像和范围或深度(D)数据对于许多农业任务来说是一种相对较新但发展迅速的模式。RGB-D数据有可能为许多依赖感知的农业任务提供有价值的信息,但收集适当的数据和适当的地面实况信息可能具有挑战性和劳动密集性,而且高质量的公开可用数据集很少。本文对可用于农业机器人的现有RGB...
在WildRGB-D数据集中,记录了8500个对象,每个对象有3个视频。在排除SLAM失败的视频后,数据集包含8367个对象和23049个视频,涵盖了单对象、多对象和手-对象视频。 WildRGB-D数据集为大规模RGB-D视频的收集和注释提供了有力的基础,为进一步推动3D对象学习和相关研究领域的发展提供了丰富的资源。 3 总结 采集了最大...
研究团队使用WildRGB-D数据集进行四项关键任务的基准测试：新视角合成、摄像机姿态估计、对象6D姿态估计和对象表面重建。实验结果证实，大规模捕捉RGB-D对象数据集为推动3D对象学习提供了巨大潜力。
本研究引入了一项名为WildRGB-D的新型RGB-D对象数据集,该数据集在野外捕获,通过直接获取深度通道,实现更精准的3D标注和更广泛的应用。WildRGB-D包含大规模的类别级RGB-D对象视频,使用iPhone全方位拍摄对象360度,覆盖了约8500个记录的对象和近20000个RGB-D视频,涉及46个常见对象类别。这些视频采用多样化的杂乱背景,...
在本文中,我们提出了首个大规模 3D 真实汽车数据集,即 3DRealCar 数据集,该数据集具有三个显著特点: 1. 高数量:通过 3D 扫描仪对 2500 辆汽车进行细致扫描,获得具有真实世界尺寸的汽车图像和点云; 2. 高质量:每辆汽车平均有 200 个密集的、高分辨率的 360 度 RGB-D 视图,可实现高保真 3D 重建; ...
1.提出了一种网络,通过将残差学习的核心思想扩展到RGBD语义分割,在非常深的网络中有效地提取和融合多级RGB-D特征。 2.多模态特征融合模块通过跳过连接充分利用残差学习,在单个GPU上实现有辨别力的RGB-D特征的高效端到端训练。 3.此论文的RGB-D语义分割网络优于现有方法,并在两个公共RGB-D数据集NYUDv2和SUN RGB...
数据集来源:GitHub - shahroudy/NTURGB-D: Info and sample codes for "NTU RGB+D Action Recognition Dataset"代码来源:GitHub - henrypowell87/NTURGB-D_Skeletons_Formatter: Python code for formatting the NTU RGB+D Dataset for use in a RNN.;(1条消息) N维数组的快速最近邻插值(Nearest Neighbour),...
SLAM的数据集,其中包括机器人slam http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download RGB-D导航的 两个库 http://robots.engin.umich.edu/Downloads Extrinsic Calibration of a 3D Lidar and Camera: This is an implementation of our mutua...
RGB - D斯拉姆数据集和基准(RGB-D SLAM Dataset and Benchmark)数据介绍：We provide a large dataset containing RGB-D data and ground-truth data with the goal to establish a novel benchmark for the evaluation of visual odometry and visual SLAM systems. Our dataset contains the color and depth ...