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RGB-D相机是一款功能强大的3D摄像机模组。它集成了RGB(红、绿、蓝)彩色信息与D(Depth map,即深度信息)功能,能够实时还原彩色立体数据空间,为用户提供丰富的视觉信息。 RGB-D相机通常具有以下特点: 高分辨率:能够捕捉清晰的彩色和深度图像,如320×240、640×480等多种分辨率选项,满足不同应用场景的需求。 高精度深...
提出了一种从RGB-D数据中估计SV-BRDF的技术。他们考虑了RGB-D数据以及从鱼眼镜头摄像机捕获的额外环境贴图,以从颜色观测中去除高光。利用这些清理过的数据,可以交互式地估计每个像素的漫反射SV-BRDF和每个聚类的镜面反射SV-BRDF。第一项将SV-BRDF估计与从RGB-D数据进行三维重建相结合的工作是由Wu和Zhou [WZ15]完...
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此外,我们的系统可以计算未登记和登记的深度地图的里程计,允许使用定制校准的RGB-D传感器。因此,在本文中,还提出了一个详细的校准方法,以计算特定RGB-D摄像机的定制校准。将本文方法在TUM RGB-D基准数据集上进行试验,结果显示性能SOTA! 主要框架及实验结果...
在这项研究中,开发了一个不包含激光雷达(LiDAR)或图形处理单元(GPU)的低成本室内移动机器人平台。使用RGB-D相机和低端单板电脑设计了自主导航架构。该系统包括SLAM、全局路径规划、地面分割和运动规划。所提出的地面分割方法为低身移动机器人的安全驾驶提供了可通行性地图。应用基于规则和基于学习的导航策略。该系统以...