点云的3D目标检测器通常依赖于基于池化的PointNet[20]，将稀疏点编码成类似网格的体素或 pillars。本文识...
已经给定3帧(不连续)RGB-D相机拍摄的 RGB + depth 图像,以及他们之间的变换矩阵(以第一帧为参考帧),请将上述3帧RGB-D图像分别生成点云并融合出最终的点云输出。 数据如下: rgb0.png rgb1.png rgb2.png depth0.png depth1.png depth2.png 相机位姿文件: cameraTrajectory.txt内容如下: //# tx ty tz...
TUM RGB-D数据集转换成点云数据 德国慕尼黑工业大学TUM计算机视觉组2012年提出了一个RGB-D数据集,是目前应用最为广泛的RGB-D数据集。数据集使用Kinect采集,包含了depth图像和rgb图像,以及ground truth等数据,具体格式请查看官网。 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset 现需要将深度图像和rgb图像...
点云的3D目标检测器通常依赖于基于池化的PointNet[20]，将稀疏点编码成类似网格的体素或 pillars。本文识...
1. 题目 已经给定3帧(不连续)RGB-D相机拍摄的 RGB + depth 图像,以及他们之间的变换矩阵(以第一帧为参考帧),请将上述3帧RGB-D图像分别生成点云并融合...