【专利摘要】本发明公开一种RGB-D图像获取方法,首先对深度相机进行标定,获得深度相机的内参数Ad、外参数[Rd|Td],对彩色相机进行标定,获得彩色相机的内参数Ac、外参数[Rc|Tc],计算彩色相机相机坐标系下的深度相机的相对外参数[Rr|Tr];然后分别通过深度相机和彩色相机获得同一景物的深度图像与彩色图像,利用获得的Ad...
1.一种RGB-D图像显著性目标获取的方法,其特征在于,包括: 基于输入的RGB-D图像,通过交织融合网络中的RGB分支、深度分支分别提取RGB图像和深度图像的跨模态特征; 基于RGB图像和深度图像的跨模态特征,通过交织融合网络中的融合分支由深到浅的逐步整合来自同一级的跨模态特征,得到具有判别力的显著性特征; 基于显著性特征...
一种RGB‑D图像获取方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种RGB‑D图像获取方法说明:本发明公开一种RGB‑D图像获取方法,首先对深度相机进行标定,获得深度相机的内参数Ad、外参数...专利查询请上爱企查
catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 否则会imu率发布不稳定。 同时ubuntu18.04 5.4的内核目前对realsense435i支持不好,导致话题发布频率非常不稳定,… 杨子发表于Smart... Realsense d435i 标定,imu_utils, Kalibr工具,官网IMU标定方法 d435i:官方标定教程,标定Imu的x.y,z三...
基于无色点云和RGB图像的彩色点云获取软件是由西北农林科技大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR1130776,属于分类,想要查询更多关于基于无色点云和RGB图像的彩色点云获取软件著作的著作权信息就到天眼查官网!