不过目前在CC任务上已经不是SOTA啦,MFNet数据集公布的结果是目前resnet体系中的最高,还有PST900没有干过一个开挂的(mAcc指标95这种)这里说一下在RTFNet工作之后mAcc就已经默认为recall了,因为图像中有效目标的面积比较小,为了避免全黑也能拿到高指标,所以将指标修改为mAcc,但是众所周知只有recall一个指标多半是靠不...
1.提出了一种融合RGB信息和T信息的深度神经网络模型,用于城市场景的语义分割。 2.证明了使用T信息可以有效提升语义分割效果。 3.在MFNet提出的数据集(第一个RGB-T数据集)中得到了目前最好的结果。 四、Model 图1 RTFNet模型结构 RTFNet模型结构如图1所示,主要由两个并行的编码器和一个译码器构成,其中两个...
CMX的总体结构如图4所示。我们使用两个并行主干从RGB和X模态输入中提取特征,可以是RGB深度数据、热数据、偏振数据、事件数据等。多模态数据往往包含大量不同模态的噪声,如有效距离测量范围有限造成的低质量深度区域,以及各种事件表征造成的不确定性。虽然来自不同模态的特征有其特定的噪声测量,但另一种模态的特征具有纠...