RGB-T的图像采集会有多种方式,一种是使用RGB相机+Thermal成像仪的组合方向进行采集,另一种是采用RGB-Thermal一体式的相机进行工作。文章使用的是第二种的方式,采用了大疆的 DJI Matrice 300 RTK UAV 无人机搭禅思 Zenmuse H20 系列RGB-Thermal相机进行拍摄。 (@DJI大疆创新 我这边也是做RGB-Thermal,能不能谈谈合...
1、RGB-T是干什么的? 答:在纹理相似、背景暗光,复杂的场景下,RGB图像往往并不能为模型训练提供更多更具有区分度的信息,因此常常会导致预测结果不准确,或者没有办法识别出物体。近年来随着热成像相机的普及,我们发现热红外信息对于照明条件差产生的识别模糊非常有效,例如在城市街景的语义分割任务中就取到了很好的效果...
直觉上来说,比单纯的RGB有了更多的信息,精度也会变得更加高了。 这里给出RGB部分方法的性能进行对比,RGB-D的指标是采用的ADD(-S), 所以我们就只看第3,4,5列的指标 算法REDE在Linemod、Occlusion Linemod、YCB-Video数据集上基本已经超越了所有的RGB算法。 接下来,我们主要介绍三个RGB-D算法G2LNet、PVN3D以及...
旋转式智能多模式RGB-D-T相机模型图,是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备,是用于摄影的光学器械。在现代社会生活中有很多可以记录影像的设备,它们都具备照相机的特征,比如医学成像设备、天文观测设备等。作者:Gulshan Kumar
数据来自 Lytro Illum,捕获为 40MP 图像,然后转换为 5MP RGB+D 图像。提供了几个测试图像所需的所有数据。第二个数据集来自 Lenovo Phab2(Project Tango),它利用双图像传感器重新创建大型 3D 结构的点云。这些以 .ply 和 .obj 数据集的形式提供。
1.本技术涉及计算机视觉技术领域,特别是涉及一种rgbt视觉目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质。 背景技术: 2.视觉目标跟踪一直是计算机视觉领域的热点和难点问题,有着广阔的现实应用需求和发展前景,如在民用领域用于视频监控、无人驾驶、智能视觉导航和人机交互等,在军事领域用于精确制导、武器观测瞄准和无人机战场...
首先,给定参数化为输入视图v中的两个分量RGB Iv和稀疏深度Dv的RGB-D图像,基于球体的视图合成模型S生成目标视图的密集特征,并使用全局情景修复网络G渲染目标camera视图中的结果RGB图像。然而,第一个网络不能完全解决所有遮挡:完全遮挡区域的信息丢失(例如,在T恤衫上渲染被手遮挡的图案)。
是指利用RGB-D图像数据进行目标检测的技术。RGB-D图像是一种包含颜色信息和深度信息的图像,其中RGB表示红、绿、蓝三个颜色通道的信息,而D表示深度信息。 目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务...
特征融合的RGB‑T图像显著性目标检测方法,其特征在于,步骤(2)中所述的构建邻近深度特征融合模块,包括以下步骤:(21)将步骤(1)得到的5级粗糙的单模态特征分别用符号表示,其中,n=1或者2,分别代表RGB图像或热红外图像;(22)每一个邻近深度融合模块包含3个卷积操作和1个反卷积操作,以获得第d级单模态特征,d=1,2...