RGB-D相机,简单来说,就是能同时捕捉彩色图像和深度信息的相机。彩色图像靠RGB视频流搞定,这个大家都懂。但深度信息呢,就得靠红外相机和深度感知技术啦! 红外相机发射红外光,然后接收物体反射回来的光,通过计算时间差或光强差,就能知道物体离相机的距离,也就是深度啦! 这两部分数据一融合,嘿,高质量的RGB-D图像就...
RGB-D 深度相机 R50深度相机 基于自主开发的SOC芯片Ai3101,内置ISP、HDR、 NPU、3D深度引擎(深度计算的融合加速器)、VSLAM加速引擎。搭载自主知识产权的3D视觉算法和3D视觉重构技术,可快速准确获取目标的三维信息,适用于中远距离人机交互、物体识别、空间建模、避障导航等。利用三维深度信息构建三维地图,提供RGBD深度图...
中科微至的RGB-D智能立体相机，结合RGB和深度数据，能够精准识别和定位目标的三维空间位置。采用智能深度学习算法，快速处理图像并准确识别目标。获取目标的深度信息后，转化为三维点云数据，并去除噪声，更精确地表达目标的三维结构。最后，结合2D图像分割和3D点云信息，实现目标在三维空间的精确定位和跟踪。▲ RGB-D智...
RGB-D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x,y坐标,而深度图直接提供了相机坐标系下的𝑍坐标,也就是相机与点的距离。 根据RGB-D 图像的信息和相机的内参,可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据RGB-D 图像的信息和相机的内参与外参,可以计算出任何一个像素点在世界坐标系下的坐标。 相机视野...
二、RGB-D相机的原理及应用 RGB-D相机将彩色图像和深度信息结合在一起,可以提供更加丰富的信息。它的工作原理是:在相机内部安装红外激光舵机,激光透过透镜,当照射到物体时,发生反射、散射,部分光线回到相机,通过光学成像和数字信号处理,得到深度图像。除了深度图像,RGB-D相机还能够获取彩色图像。 RGB-D相机广泛应用于...
RGB-D相机模型 RGB-D相机按照原理主要可以分成两大类,包括: 1. 通过红外结构光(Structured Light)测量像素距离。但由于红外结构光本身的原因,他容易受到日光或其他传感器的干扰。同时对于透明材质,由于其不反射红外光,因此无法测量透明材质物体。 2. 通过飞行时间TOF(Time of Flight)测量像素距离。 此外,RGB-D相机...
RGB 表示的是3 种原色,而RGB-D 最后的D 是深度(Depth)的首字母。 也就是说,RGB-D 传感器在相机原有的功能上又添加了测量距离的功能,它甚至能测量传感器到被拍摄物体的距离。 立体相机 立体相机都有两个镜头(如图4.4 所示)。这两个镜头就跟人类的眼睛一样,利用双眼视差(左右眼看到的角度不同)来捕捉距离。
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】RGB-D相机结合机械臂的无序抓取系统 3D视觉开发者社区 一个专注3D视觉知识分享的社区。微信号:3D视觉开发者社区 作者||赵晨昊 编辑||3D开发者社区赛事概述: 3D视觉创新应用竞赛是奥比中光3D视觉开发者社区面向高校开发者发起的专业赛事,秉承“开放”、“创新”、“共享”的理念,...
Femto Bolt是一款基于微软先进的ToF(飞行时间)传感技术设计的RGB-D相机。其中,RGB图片的生成帮助ReKep系统进行目标检测和识别,深度图像可以提供精确的3D信息,让ReKep系统分辨目标的空间位置和距离关系,二者结合让ReKep系统充分理解操作场景,生成引导机器人决策与执行关键点的3D坐标。