CVPR2019论文:基于神经网络深度估计原理的单目RGB-D深度相机
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') # 保存视频的编码 #将rgb相机与深度图对齐 align_to = rs.stream.color align = rs.align(align_to) #深度图帧图像滤波器 hole_filling_filter=rs.hole_filling_filter(2) #配置文件 pipe = rs.pipeline() cfg = rs.config() profile = pipe.start(cfg) #...
莫科思谛解决方案将TOF/RGB双目/结构光3种3D深度相机集成到中控平台,对于AR眼镜,由于严格的重量和体积限制,几乎不可能像VR头戴显示器那样集成3D深度相机。, 视频播放量 1、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 莫科思谛, 作者简介 ,相
D435是一款Strereoscopic型相机。这意味着它有一个RGB传感器和一对红外传感器（左和右）。左和右IR成像...
1.8 显示深度图和RGB图 2. 使用点云数据 2.1 新建rviz文件 2.2 编辑rviz文件 2.3 在rviz中显示点云 2.4 显示彩色点云 最近调了一下很久之前买的乐视遗产系列——三合一体感相机(某宝100多块钱的RGB-D相机,实际也是奥比中光的 Astra Pro,学生党福利),赶紧记录一下,以防过两天忘了。 官方资料: Github 官方SD...
为此,本发明的一个目的在于提出一种基于RGB相机和深度神经网络的多光谱成像方法,该方法可以利用深度神经网络直接完成从马赛克图像到多光谱图像的计算成像,更贴合实际应用,简单易实现。 本发明的另一个目的在于提出一种基于RGB相机和深度神经网络的多光谱成像装置。 为达到上述目的,本发明一方面实施例提出了一种基于RGB相机...
基于RGB相机和深度神经网络的多光谱成像方法和装置专利信息由爱企查专利频道提供,基于RGB相机和深度神经网络的多光谱成像方法和装置说明:本发明公开了一种基于RGB相机和深度神经网络的多光谱成像方法和装置,其中,方法包括以下步骤设计...专利查询请上爱企查
东京大学等联合发布!透明物体深度补全NeRF 使用现成的RGB-D相机获取透明物体的精确深度信息是计算机视觉和机器人领域的一个众所周知的挑战。深度估计/补全方法通常在从模拟、额外的传感器或专门的数据收集装置和已知的三维模型中获得具有质量深度 - 计算机视觉life于202404
分别提出基于深度学习的车位检测算法和基于RGB-D相机的车位场景三维重建算法.本文的主要研究内容如下:(1)将深度学习与车位检测相结合,提出基于改进Mask R-CNN的车位检测算法.通过车位检测算法的R-CNN分支实现车位目标框的定位和车位状态,车位类型的分类,并且引入关键点分支实现车位线内边缘8个关键点预测,通过全卷积网络...